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談及世界工業(yè)機(jī)器人，就繞不開以發(fā)那科,、庫卡,、ABB、安川電機(jī)為代表的四大家族,，在亞洲市場,，它們同樣舉足輕重，更占據(jù)有中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額,。那么,，機(jī)器人四大家族的產(chǎn)品都有哪些各自的特點(diǎn)，優(yōu)劣勢分別是什么,？ 四大家族在各個技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長,，ABB 的核心領(lǐng)域在控制系統(tǒng)，KUKA 在于系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造,，發(fā)那科在于數(shù)控系統(tǒng),，安川在于伺服電機(jī)與運(yùn)動控制器領(lǐng)域。 瑞士ABBABB總部坐落于瑞士蘇黎世,。業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品,、離散自動化、運(yùn)動控制,、過程自動化,、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，以電力和自動化技術(shù)最為著名。ABB強(qiáng)調(diào)機(jī)器人本身的整體性,，以其六軸機(jī)器人來說,，單軸速度并不是最快的，但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作以后的精準(zhǔn)度是很高的,。 核心領(lǐng)域ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動控制系統(tǒng),，這也是對于機(jī)器人自身來說最大的難點(diǎn)。掌握了運(yùn)動控制技術(shù)的ABB可以輕易實(shí)現(xiàn)循徑精度,、運(yùn)動速度,、周期時間、可程序設(shè)計(jì)等機(jī)器人的性能,，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量,、效率以及可靠性。 技術(shù)：算法最好,，但略貴ABB最早是從變頻器開始起家,，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的,。對于機(jī)器人自身來說,，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動控制系統(tǒng)，而ABB的核心優(yōu)勢就是運(yùn)動控制,�,？梢哉f，ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的,，不僅僅有全面的運(yùn)動控制解決方案,，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體,。 據(jù)悉,，ABB的控制柜隨機(jī)附帶Robot Studio軟件，可進(jìn)行3D運(yùn)行模擬以及聯(lián)機(jī)功能,。與外部設(shè)備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口,，也可通過標(biāo)注輸入輸出接口實(shí)現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源,、PLC等的通訊,。此外，ABB的控制柜還可以自由設(shè)定起弧,、加熱,、焊接、收弧段的電流,、電壓,、速度、擺動等參數(shù)，可自行設(shè)置實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的擺動軌跡,。 ABB還講究機(jī)器人的整體特性,，在重視品質(zhì)的同時也講究機(jī)器人的設(shè)計(jì)，但眾所周知的是,，配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價格都很貴,。此外，有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中,，ABB的交貨期是最長的,。 國內(nèi)市場分析ABB在國內(nèi)實(shí)行高舉高打的策略，注重與中國大客戶的合作,。華為,、長虹、拓斯達(dá)分別是3C家電行業(yè)應(yīng)用端和集成商的領(lǐng)頭羊,，在行業(yè)內(nèi)具有風(fēng)向標(biāo)的作用,，可以看出ABB對3C行業(yè)重視程度很高。其未來的產(chǎn)品將更多融合智能化,、互聯(lián)化,、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)。本體企業(yè)開始走向應(yīng)用端,，與系統(tǒng)集成商的關(guān)系將會更加密切,；同時，本體企業(yè)自身也開始注重集成應(yīng)用的開發(fā),。 德國庫卡（KUKA）德國庫卡于1898年在德國奧格斯堡建立,，最初主要專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開始涉足其他領(lǐng)域,。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域,，同時也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影,。 核心領(lǐng)域庫卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn),、加工、點(diǎn)焊和弧焊,，涉及到自動化,、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè),。 技術(shù)：操作簡單,，但故障率較高美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是汽車中的奔馳,，那么庫卡就是汽車中的寶馬,，雖說同是高端汽車,，但是寶馬的返修率要高于奔馳。 據(jù)悉,，相對于ABB,、發(fā)那科等機(jī)器人，庫卡機(jī)器人的返修率是較高的,。有知情人士反應(yīng),，曾使用過庫卡的機(jī)器人，幾乎每天都有一臺機(jī)器人出故障,。 庫卡在國內(nèi)銷售的優(yōu)勢在于二次開發(fā)做的好 ,，就算是完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白一天之內(nèi)就可以上手操作；在人機(jī)界面上,，為了迎合中國人的習(xí)慣,，庫卡做得很簡單，就像玩游戲機(jī)一樣好用,，相比較之下,，日系品牌的機(jī)器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多，操作略顯復(fù)雜,。 值得一提的是,，庫卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好，在120KG以上的機(jī)器人中,，庫卡和ABB的市場占有量居多,，而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中，庫卡的銷量是最多的,。 國內(nèi)市場分析KUKA目前正在加快布局中國市場本土化服務(wù),，開拓西南新領(lǐng)地，未來在汽車裝備領(lǐng)域?qū)⒊掷m(xù)發(fā)力,。而美的收購KUKA事件已被載入史冊,，對兩大品牌的影響力及市場反應(yīng)度都產(chǎn)生了重大的影響，未來美的+KUKA產(chǎn)生的聯(lián)合效應(yīng)同樣值得期待,。 日本發(fā)那科（FANUC）FANUC公司創(chuàng)建于1956年,，三年后首次推出了電液步進(jìn)電機(jī),，進(jìn)入70年代,，得利于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù),，尤其是計(jì)算技術(shù)飛速發(fā)展,，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng),，隨后又與西門子公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng),，逐漸成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計(jì)、制造實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè)之一,。 核心領(lǐng)域FANUC是全球?qū)I(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠,，工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷、同類型機(jī)器人底座尺寸更小,、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì),。 技術(shù)：精度非常高，但過載不行發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年,，具備前瞻性的日本技術(shù)專家預(yù)見到3C時代的到來,，并組建了科研隊(duì)伍。而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢用于機(jī)器人身上,，發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度也很高,，據(jù)悉，發(fā)那科的多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm,。此外,，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機(jī)器人底座尺寸更小,、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì),。 值得一提的是，發(fā)那科更將數(shù)控機(jī)床精加工的刀片補(bǔ)償功能應(yīng)用在機(jī)器人身上,，從算法上植入了刀片補(bǔ)償?shù)墓δ�,，這使得機(jī)器人在精加工切割的過程中可以實(shí)現(xiàn)一圈一圈往里邊走，而安川的機(jī)器人本體本身不具備這個功能,，要實(shí)現(xiàn)這一功能只能通過二次開發(fā)進(jìn)行功能補(bǔ)償,，而這也是很有些客戶反映安川機(jī)器人不太方便的地方。 但是發(fā)那科在機(jī)器人的穩(wěn)定性上,，做得還不是最好,，在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時候,，發(fā)那科的機(jī)器人就會報(bào)警,，這也說明了發(fā)那科機(jī)器人的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負(fù)載,、高精度的應(yīng)用場合,，這也是發(fā)那科的小型化機(jī)器人(24KG以下的)暢銷的原因。 國內(nèi)市場分析FANUC的策略與其他家略有不同,，其策略為尋找并進(jìn)入需求量較大的市場,，瞄準(zhǔn)增長潛力巨大的中國市場。在中國市場,，發(fā)那科銷售額的55%工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于一般制造業(yè),，排名前三的分別為家電,、物流和電子電氣行業(yè)。FANUC是目前市場總銷量最大的機(jī)器人品牌,，不依托大客戶的銷量,，采用的是開放性的市場策略。 安川電機(jī)（ YASKAWA ）創(chuàng)立于1915年,，是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司,，總部位在福岡縣的北九州島市。1977年,，安川電機(jī)運(yùn)用自己的運(yùn)動控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人,，此后相繼開發(fā)了焊接、裝配,、噴漆,、搬運(yùn)等各種各樣的自動化作用機(jī)器人，并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場,。 核心領(lǐng)域安川電機(jī)主要生產(chǎn)的伺服和運(yùn)動控制器都是制造機(jī)器人的關(guān)鍵零件,，相繼開發(fā)了焊接、裝配,、噴涂,、搬運(yùn)等各種各樣的自動化作業(yè)機(jī)器人，其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括：點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人,、油漆和處理機(jī)器人,、LCD 玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等，是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一,。 技術(shù)：穩(wěn)定性好,，但精度略差近百年的電氣電機(jī)技術(shù)傳承，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩(wěn)居世界第一,，早在1977年,，安川就研發(fā)出日本首臺全電氣式產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人。 安川是從電機(jī)開始做起的,，因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化,，所以安川的機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大，穩(wěn)定性高,，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過程中不會報(bào)警,，甚至能夠過載運(yùn)行。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域,，比如汽車行業(yè),，市場是相對較大的,。 相比較發(fā)那科的機(jī)器人來說,，安川機(jī)器人的精度沒有那么高,，在同等價格的基礎(chǔ)上，如果客戶要求精度高的話,，往往會選擇發(fā)那科的機(jī)器人,。但是安川機(jī)器人價格優(yōu)勢明顯，可以說是四大品牌中價格最低,，性價比較高的,，安川的焊接機(jī)器人包括焊接包，報(bào)價才13/14萬,，與松下的焊接機(jī)器人相比較,，安川走的是批量化的道路。 國內(nèi)市場分析安川近年來在國內(nèi)市場大動作頻繁：建立新的機(jī)器人中心,、加大工廠投資,、與美的建立合資公司等，意在加快實(shí)現(xiàn)本土化服務(wù),。中國是需求方市場,，美的也是家電巨頭，機(jī)器人需求量巨大,，可以幫助安川實(shí)現(xiàn)銷量提升,。 安川在服務(wù)機(jī)器人方面一直有研究，特別是在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域,，但在日本市場進(jìn)展不順利,，在國內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人市場可能帶來新的增長點(diǎn)。目前各大機(jī)器人本體企業(yè)都傾向于尋求與較大的應(yīng)用型企業(yè)合作,，隨著市場競爭的日趨激烈,，未來此類戰(zhàn)略合作將會更加頻繁。 結(jié)語工業(yè)機(jī)器人本體中最好的當(dāng)屬歐洲產(chǎn)品,，以庫卡最為頂級,。而當(dāng)四大家族進(jìn)入亞洲市場后，ABB機(jī)器人國產(chǎn)化的質(zhì)量有所下降,，日本的安川,、發(fā)那科與歐美產(chǎn)品相比則CP值較高，更加符合在華的客戶需求,。 如今,，機(jī)器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進(jìn)行合作綁定，如福斯汽車只用庫卡,、通用主要用發(fā)那科,、歐系品牌更鐘情于ABB等等，這與產(chǎn)業(yè)四大家族的策略調(diào)整息息相關(guān),。 四大家族的起家皆是從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù),，如ABB和安川電機(jī)從事電力設(shè)備電機(jī)業(yè)務(wù),，發(fā)那科研究數(shù)控系統(tǒng)，庫卡最初從事焊接設(shè)備,。最終他們能成為全球領(lǐng)先的綜合型工業(yè)自動化企業(yè),，都是因?yàn)檎莆樟藱C(jī)器人本體及其核心零件的技術(shù)，并致力投入研究而最終實(shí)現(xiàn)了一體化發(fā)展,。 不管是歷史原因還是文化理念的影響,，從這四大主力的機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品中我們可以看到企業(yè)在面對市場的變化而選擇的不同發(fā)展路徑，而誰能夠走得更遠(yuǎn),，最終將會由市場決定,。（來源夾具俠）
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發(fā)表于 2018-10-15 10:19:40
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