最近設(shè)計(jì)一個(gè)傳送機(jī)構(gòu),，遇見(jiàn)一個(gè)問(wèn)題

陳杰111

wfsdehao 發(fā)表于 2018-10-19 16:26
兩側(cè)安裝接近開(kāi)關(guān)給信號(hào),，上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，載具直接鎖鏈條上

鏈條的安裝會(huì)不會(huì)麻煩一點(diǎn)呢,？

wfsdehao

陳杰111 發(fā)表于 2018-10-19 16:29
鏈條的安裝會(huì)不會(huì)麻煩一點(diǎn)呢,？

鏈條安裝還麻煩啊,？做個(gè)用螺絲張緊的結(jié)構(gòu)就行了

陳杰111

風(fēng)刃 發(fā)表于 2018-10-19 16:14
皮帶有伸縮性的,，直接拖100KG的東西長(zhǎng)久應(yīng)該不好，叉車(chē)都是用的鏈條,，鏈條應(yīng)該力大不少,，電機(jī)要用高減速比 ...

電機(jī)選用的是帶剎車(chē)的伺服電機(jī)，安全性應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題,。就是皮帶傳動(dòng)這一塊我怕會(huì)影響精度,。像你說(shuō)的有一定的收縮。

陳杰111

wfsdehao 發(fā)表于 2018-10-19 16:33
鏈條安裝還麻煩�,�,？做個(gè)用螺絲張緊的結(jié)構(gòu)就行了

哦哦，那其實(shí)就是把皮帶輪改成鏈輪就好了吧,？

陸奇亮

陳杰111 發(fā)表于 2018-10-19 16:23
正負(fù)0.5mm以內(nèi)能達(dá)到么

一般鏈條精度沒(méi)那么高,，那你用同步輪和同步帶（最好是整體的鋼絲同步帶）

陳杰111

陸奇亮 發(fā)表于 2018-10-19 16:40
一般鏈條精度沒(méi)那么高，那你用同步輪和同步帶（最好是整體的鋼絲同步帶）

有沒(méi)有可能用齒輪齒條呢,？

塵世天涯

100kg, +-0.5mm精度

根據(jù)這個(gè)要求,，可以選擇同步帶或者齒輪齒條的方式。

可以排除的傳動(dòng)方式有：
1. 滾珠絲桿,，3米長(zhǎng)的滾珠絲桿價(jià)格會(huì)非常的高,，初步估計(jì)至少要幾萬(wàn)塊錢(qián)
2. 鏈條，精度無(wú)法滿足

垂直方向,，伺服電機(jī)肯定需要買(mǎi)帶剎車(chē)的,。如果選擇同步帶的話， 建議再同時(shí)增加一根鋼纜,，防止皮帶意外斷掉以后,，機(jī)構(gòu)被破壞。行程最底部增加液壓緩沖,，在意外掉落時(shí)提供緩沖

陳杰111

wfsdehao 發(fā)表于 2018-10-19 16:33
鏈條安裝還麻煩�,。孔鰝�(gè)用螺絲張緊的結(jié)構(gòu)就行了

有沒(méi)有可能用齒輪齒條呢,？

pgysky

做過(guò)類(lèi)似的機(jī)構(gòu),，幾點(diǎn)意見(jiàn)供樓主參考：
1、定位精度正負(fù)0.5mm,，建議選擇同步帶驅(qū)動(dòng)方式,；鏈條驅(qū)動(dòng)存在嚙合間隙、回差,、鏈輪鏈條精度等問(wèn)題,，開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)情況下達(dá)不到這個(gè)精度。同步帶選擇聚氨酯開(kāi)口同步帶,，蓋茨,、三星、易拉泰克等品牌供參考,。
2,、不建議滾軸絲杠，過(guò)長(zhǎng)的絲杠容易振動(dòng),，轉(zhuǎn)速上不去,；同時(shí)三米的尺寸要保證兩端絲杠軸承座的同心，設(shè)計(jì),、加工都有難度,。
3、電機(jī)建議布置在上端,，減小張緊力,，不易跳齒。

不染°

上下運(yùn)動(dòng)是通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的嗎,。