尋求機器樣機設計制作愛好者合作

紅瓤地瓜

2個碼盤加2個旋編器和2個伺服或者步進馬達就好了吧你提供的視頻就是這個原理嘛,，只不過你又加了一個處理大小的工序撒，單個出要加個插板,，插板下面才是要出料的,。分2層,，一層分大小,，一層分顏色
% s) D9 F# N8 A2 g
6 m" Z6 o" G/ c" X[ 本帖最后由 紅瓤地瓜 于 2008-7-17 21:13 編輯 ]

好學虎

謝謝樓上兄弟,，既懂編程又懂機械，其實不是要不同直徑的小球混在一起來簡單,，是每次一種直徑,，設定好了才開始選。碼盤加一個旋編器和一個伺服或者步進馬達沒用過,，請指導

紅瓤地瓜

紅色識別,，馬達轉動角度1；綠色識別馬達轉動角度2,；黃色識別,，馬達轉動3；如果只有3種顏色,，可以講上述顏色難識別的去掉,；只識別2種顏色，最后的為剩余色,；或者用氣缸推也是不錯的選擇哦,，紅色：汽缸1動作~~~~以下略。顏色如果常規(guī)不能識別,，可以加反射光改色吧?個人認為主要還是在顏色識別上,。補充，如用馬達,，在編程時要考慮就近原則和原點復位等

3 y/ j) W& B, c[ 本帖最后由 紅瓤地瓜 于 2008-7-17 21:23 編輯 ]

好學虎

謝謝指導,，沒實物概念不大深

好學虎

哦，剛才沒看懂你的意思,，現在明白了,顏色應該不是問題

鬼魅道長

分直徑有一個很簡單的機構,，用兩根逐漸分開的圓棍，從小的那頭開始讓所有的球在中間滾一遍,，直徑不同的小球就會分別落到自己的位置里,，如果嫌這樣的速度太快，可以在下面的滑道里加一個擒縱機構,，一個一個地放出來,，然后分顏色分裝�,？梢杂瞄]環(huán)控制,，保證不出錯。

就是不知道樓主要的最后結果是什么,，把不同直徑不同顏色的小球分裝到盒子里就算完了嗎,？還是說小盒子開始轉到包裝生產線,？

好學虎

不好意思我沒有說清楚，是想有一個調節(jié)旋鈕之類的可以調適合的直徑（有一誤差范圍,，如調到6mm的就適合用5-7mm）以便使用,，用的時候一次只要選一種直徑，也就是說,，每次用時只是選一種尺寸的小球,，主要的目的是把不同 的顏色分開到不同的兜里面，象視頻中的機器

nthqk

如果每次直徑是一樣大,只是分顏色.可不可以,讓球從一斜槽滑下來檢測(直徑變化時調節(jié)檢測部位的槽寬),在檢測部位后有幾個門,一一對應某顏色.檢測為某顏色后,打開相應的門,把球分出.不知道這樣可行不?

nthqk

你視頻里的機器械,出球管口和下面的接球管口是一樣大的,出球管口直徑比接球管口直徑小,可能會好些

鷹之舞

我在深圳,，有機會可以學習一下