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SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),求詳細(xì)資料

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21#
發(fā)表于 2011-4-9 22:34:57 | 只看該作者
回復(fù) syw開門造車 的帖子* [6 O7 t$ P$ @" E$ |# H' ~
: g4 r% z) [: |5 G/ D# T
你好,我正在做畢業(yè)設(shè)計(jì),題目就是SCARA平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人,,就是你給的附件,請(qǐng)問你有做好的嗎,?可否給你聯(lián)系方式
$ U$ `8 {' f1 i4 k5 r3 k6 P
22#
發(fā)表于 2011-8-3 15:42:44 | 只看該作者
我正想學(xué),!大家有好東西分享
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23#
發(fā)表于 2011-8-26 10:58:40 | 只看該作者

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" }, E' n8 k% X6 p9 M( P; n是要這樣的嗎?我可以提供2D,、3D6 G$ w4 I3 h% Z
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24#
發(fā)表于 2012-1-13 20:13:52 | 只看該作者
好東西,,威望不夠�,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。�,!
25#
發(fā)表于 2012-1-13 20:14:20 | 只看該作者
好東西,,威望不夠!�,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。,。。,。,。。,。,。�,!
26#
發(fā)表于 2012-4-3 07:53:23 | 只看該作者
謝謝我正在學(xué)# N6 ~0 S; b! _) t7 c. ]$ u9 ~
謝謝我正在學(xué)& |# _  Y% D/ k5 K' Q" y8 H
謝謝我正在學(xué)
27#
發(fā)表于 2012-4-3 13:03:54 | 只看該作者
我也想來(lái)看看啊我也想來(lái)看看啊
28#
發(fā)表于 2012-4-25 12:11:56 | 只看該作者
誰(shuí)有啊啊
29#
發(fā)表于 2012-4-25 18:59:06 | 只看該作者
就是幾自由度的機(jī)器人了,,手部可以替換的,你可以看看這方面的資料,,很多的,。7 C4 J  `8 p, z9 |- A# P
分為直角坐標(biāo)、極坐標(biāo),、球坐標(biāo)幾種,,每個(gè)自由度用一個(gè)動(dòng)力源來(lái)實(shí)現(xiàn)。機(jī)械的精度要設(shè)計(jì)好,,電機(jī)的選擇很重要,,看需要多高的精度,選擇電機(jī)的時(shí)候就需要看碼盤的大小了,。設(shè)計(jì)中要考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué),。
6 `& A* I; ?" N0 i5 M6 T. I程序中也是很重要的,加上加速減速,,防止啟動(dòng)和急停的抖動(dòng),。
30#
發(fā)表于 2012-4-30 18:51:15 | 只看該作者
資料簡(jiǎn)單些了,不過(guò)謝謝了

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