SCARA機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，求詳細(xì)資料

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回復(fù) syw開門造車 的帖子
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) K* o& }" e$ q$ w9 j2 N7 t% x; K你好，我正在做畢業(yè)設(shè)計(jì),，題目就是SCARA平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人,，就是你給的附件，請(qǐng)問你有做好的嗎,？可否給你聯(lián)系方式
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我正想學(xué),！大家有好東西分享

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/ H. \. M# ^! |是要這樣的嗎？我可以提供2D,、3D
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wudihero

好東西,，威望不夠�,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。。,。,。�

wudihero

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虎王

謝謝我正在學(xué)
謝謝我正在學(xué)
9 f0 b6 i1 j. V. e3 v謝謝我正在學(xué)

虎王

我也想來看看啊我也想來看看啊

工蟻

誰(shuí)有啊啊

zhutianfu.happy

就是幾自由度的機(jī)器人了,，手部可以替換的，你可以看看這方面的資料,，很多的,。
. o7 T2 g2 M8 i# Z' c2 {分為直角坐標(biāo)、極坐標(biāo),、球坐標(biāo)幾種,，每個(gè)自由度用一個(gè)動(dòng)力源來實(shí)現(xiàn)。機(jī)械的精度要設(shè)計(jì)好,，電機(jī)的選擇很重要,，看需要多高的精度，選擇電機(jī)的時(shí)候就需要看碼盤的大小了,。設(shè)計(jì)中要考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué),。
程序中也是很重要的，加上加速減速,，防止啟動(dòng)和急停的抖動(dòng),。

bob_fang

資料簡(jiǎn)單些了，不過謝謝了