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一,、Pro/MECHANICA環(huán)境下的優(yōu)化設(shè)計(jì)
- V4 O( W4 v5 }% ` T) R1 \$ a 1.Pro/MECHANICA Structure模塊簡(jiǎn)介6 W2 Y0 i# h. N" [3 U
與其他專業(yè)的有限元分析軟件一樣,Pro/MECHANICA Structure模塊可以完成有限元分析和模型的優(yōu)化設(shè)計(jì),,它的設(shè)計(jì)研究種類主要有三種:標(biāo)準(zhǔn)分析(Standard),、靈敏度分析(Sensitivity)和優(yōu)化設(shè)計(jì)分析(Optimization)。圖1為Pro/MECHANICA Structure模塊的主菜單,。概括的說(shuō),,Pro/MECHANICA Structure模塊的分析任務(wù)為兩類,第一類為設(shè)計(jì)驗(yàn)證或設(shè)計(jì)校核,,例如進(jìn)行設(shè)計(jì)模型的應(yīng)力應(yīng)變檢驗(yàn),,和其他有限元分析軟件一樣,,須通過(guò)創(chuàng)建幾何模型、簡(jiǎn)化模型,、設(shè)定單位和材料屬性,、定義約束、定義載荷,、定義分析任務(wù),、運(yùn)行分析、顯示評(píng)價(jià)計(jì)算結(jié)果這樣的工作流程,;第二類為模型的設(shè)計(jì)優(yōu)化,,這是Pro/MECHANICA區(qū)別其他有限元軟件最顯著的特征。它的工作流程如圖2所示�,,F(xiàn)以管道支架為例簡(jiǎn)述Pro/MECHANICA獨(dú)特的優(yōu)化設(shè)計(jì)功能,。7 l* p0 i% ~1 v6 k% y# t" |- x8 i
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8 B: }4 j, N% y O圖1 Pro/MECHANICAStructure模塊主菜單 ( F- Z2 ]& k Z& b/ F
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圖2 Pro/MECHANICA優(yōu)化設(shè)計(jì)工作流程圖 2.管道支架的優(yōu)化設(shè)計(jì)9 R: e. T% b+ Q) k
管道支架是一種廣泛應(yīng)用于建筑、電力等行業(yè)的支撐類零件,,對(duì)其進(jìn)行有限元分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)對(duì)實(shí)際生產(chǎn)有著重要的指導(dǎo)意義,。( @7 }/ j- q0 A* _; r8 r, v( l
(1)幾何模型的建立6 k# `9 L, r/ g$ o+ k8 y) y) M
圖3為某管道支架在Pro/E下的三維造型圖,主要由中間板,、邊緣板,、中間切槽、左端固定板組成,,其左端面固定,。由材料力學(xué)可知,該支架左端固定板與中間板,、邊緣板連接面為危險(xiǎn)截面,,截面上下位置處的點(diǎn)所受應(yīng)力最大,為危險(xiǎn)點(diǎn),。因此分別建立測(cè)量點(diǎn)PNT0,、PNT1以監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)點(diǎn)處的應(yīng)力值。
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圖3 管道支架三維效果圖 (2)設(shè)置模型材料屬性
) q3 n3 F) J! ? 該模型所選材料為45鋼,,其密度為 ,,彈性模量E=200GPa,泊松比 ,。根據(jù)材料屬性,,我們選擇Pro/MECHANICA Structure模塊中材料庫(kù)中的材料模型steel,然后整理編輯,,圖4為定義的材料屬性表,。
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圖4 管道支架材料屬性定義框 (3)約束及載荷的定義
l; {3 j; A* M }- f 由于管道支架的左端面固定,因此定義約束時(shí)將該端面6個(gè)自由度完全固定,;支架上端面承受管道重量1000N,,因此選擇載荷分布形式為均布(Uniform)的總載荷(Total Load),,Y軸的分量-1000N,施加在50×100的面域上,,如圖5所示,。
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圖5 管道支架的約束與載荷 (4)靈敏度分析 在建造模型過(guò)程中,設(shè)計(jì)人員定義了很多設(shè)計(jì)參數(shù),,如目標(biāo)設(shè)計(jì)參數(shù),、物性參數(shù)等,當(dāng)這些設(shè)計(jì)參數(shù)變化時(shí),,必然會(huì)對(duì)模型性能產(chǎn)生影響,,如果這些設(shè)計(jì)參數(shù)都用于優(yōu)化設(shè)計(jì),必然加大計(jì)算量,�,?紤]到不同設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)模型性能影響的程度不一樣,如果能定量地表示這種影響程度,,就能確定哪些是重要設(shè)計(jì)參數(shù),并排除那些影響程度很小的設(shè)計(jì)參數(shù),,從而提高優(yōu)化設(shè)計(jì)的效率,,這是優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)要著重考慮的。而Pro/M的靈敏度分析恰恰提供了這樣的定量分析功能,,為優(yōu)化設(shè)計(jì)高效率提供了保證,。
7 v' Z1 t) P9 J 1)局部靈敏度分析
% v0 c8 u. O$ [ 局部靈敏度分析就是定量分析每個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)模型性能影響的程度,從而可以確定哪些參數(shù)對(duì)模型性能影響最大,,即重要設(shè)計(jì)參數(shù),,設(shè)計(jì)優(yōu)化時(shí)作重點(diǎn)考慮。
3 G/ k, w7 |+ u( j4 |5 | 在上述的管道支架中,,設(shè)計(jì)參數(shù)主要有中間板的長(zhǎng)度(Mid_Length),、寬度(Mid_Width)、板厚(Mid_Thickness),、邊緣板的寬度(Edge_Width),、厚度(Edge_Thickness)、中間切槽的長(zhǎng)度(Cut_ Length)和寬度(Cut_ Width)等,。因此分別對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行局部靈敏度分析,,最后確定對(duì)模型最大應(yīng)力影響最深的重要參數(shù),運(yùn)行局部靈敏度分析后,,圖6~12分別為中間板的長(zhǎng)度,、寬度、厚度,、邊緣板的寬度,、厚度,、中間切槽的長(zhǎng)度和寬度等7個(gè)參數(shù)對(duì)模型應(yīng)力影響程度的曲線。從曲線圖可以得知,,管道支架模型應(yīng)力對(duì)設(shè)計(jì)參數(shù)中間板寬度(Mid_Width)和板厚(Mid_Thickness)的變化最敏感,,即中間板寬度和厚度的變化對(duì)模型應(yīng)力影響最大,因此這是優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)重點(diǎn)考慮的參數(shù),;其他設(shè)計(jì)參數(shù)尺寸的變化對(duì)模型最大應(yīng)力影響不大,。
! y& @" f( m; r 2)全局靈敏度分析& D4 R5 g6 \" P0 s8 @ k) @* N5 l
全局靈敏度分析就是在局部靈敏度分析出對(duì)模型性能影響較大的參數(shù)的基礎(chǔ)上,為這些重要設(shè)計(jì)參數(shù)確定用于優(yōu)化設(shè)計(jì)的變化范圍,,也就是說(shuō)全局靈敏度分析能準(zhǔn)確地描述模型性能對(duì)用于優(yōu)化設(shè)計(jì)的重要設(shè)計(jì)參數(shù)的靈敏度,,確定其合理的參數(shù)變化范圍,從而在這些參數(shù)的變化范圍中尋求最佳設(shè)計(jì),。- c% o1 z0 a3 _( i% u2 u
由于在管道支架的局部靈敏度分析中的得出了中間板寬度和厚度對(duì)模型應(yīng)力影響最大的結(jié)果,,因此分別建立全局靈敏度分析任務(wù)(定義參數(shù)Mid_Width、Mid_Thickness的變化范圍分別為160~240mm和15~25mm),,分析運(yùn)算后準(zhǔn)確確定了管道支架模型應(yīng)力對(duì)中間板寬度和厚度尺寸變化的靈敏度如圖13,、14所示。
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圖6 中間板長(zhǎng)度對(duì)模型應(yīng)力的影響曲線 % [- G8 q: }$ v6 v1 |
4 e" V% n% S- L8 W4 {) L) [; Q5 {2 t圖7中間板寬度對(duì)模型應(yīng)力的影響曲線 % E* b2 z$ E$ ?, a" G7 ?" g' r, b
& C* L6 s4 L* Y& P圖8 中間板厚度對(duì)模型應(yīng)力的影響曲線 0 K: M7 Z+ k2 O/ T! D2 F+ Y4 }
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圖9邊緣板寬度對(duì)模型應(yīng)力的影響曲線 5 Z* C* G9 \$ g3 B! A1 @
1 `6 d! z) z/ P: _/ X# i! P圖10 邊緣板厚度對(duì)模型應(yīng)力的影響曲線
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0 {; L6 l1 @ o9 I9 m' O' o, J. i圖11 中間切槽長(zhǎng)度對(duì)模型應(yīng)力的影響曲線
7 n/ Q5 C E) d. E8 k* g: N / F3 l D% o0 `2 J! Y9 d" x6 w
& C: r) ?# M! m圖12 中間切槽寬度對(duì)模型應(yīng)力的影響曲線
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8 e/ t j! D6 c' B V圖13中間板寬度全局靈敏度分析曲線 $ D2 J+ r0 P9 G6 W( b) i, G: }. R
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圖14 中間板厚參數(shù)全局靈敏度分析曲線 (5)優(yōu)化設(shè)計(jì)
# Y/ v: X+ c3 E" G- ]5 C 優(yōu)化設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容主要就是保證模型的約束條件前提下,,盡可能達(dá)到質(zhì)量輕,、體積小、形狀合理,、成本最低以及力學(xué)方面最大限度地減緩過(guò)渡區(qū)應(yīng)力集中等目標(biāo)條件,。其數(shù)學(xué)模型一般可統(tǒng)一寫(xiě)成如下格式: 7 c. u/ }: P8 \2 H
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8 r1 b( F7 M/ @/ k# d 式中D為設(shè)計(jì)變量X在歐式空間Rn的取值范圍,稱為可行域,;“s.t.”為約束條件,。即優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型包括三因素:設(shè)計(jì)變量X、目標(biāo)函數(shù)f(X)和約束條件 ,。
% x4 c0 W2 S9 w7 I- s2 K 在本文的管道支架實(shí)例中,,分別確定三要素如下:
0 r. R+ c& c8 u. a4 \ 目標(biāo)函數(shù):使支架質(zhì)量最小,;
0 v+ N: ^" `$ k" y a 設(shè)計(jì)參數(shù):中間板寬度(Mid_Width),、厚度(Mid_Thickness)。由靈敏度分析可知管道支架模型的最大應(yīng)力對(duì)中間板的寬度和厚度變化最敏感,,對(duì)其他參數(shù)的變化不敏感,,因此中間板的寬度和厚度尺寸是著重研究的參數(shù)。原始尺寸Mid_Width=200mm,,Mid_Thickness=20mm,。; t- ?& F) N; ?
約束條件:強(qiáng)度條件 =40MPa,前面建立的測(cè)量點(diǎn)PNT0、PNT1可反應(yīng)危險(xiǎn)截面處的應(yīng)力情況,,在滿足材料強(qiáng)度的前提下,,必須控制危險(xiǎn)截面處的最大應(yīng)力值,減緩應(yīng)力現(xiàn)象,,即 ,, 。
0 K, C% w/ J5 y- B根據(jù)上述數(shù)學(xué)模型建立優(yōu)化設(shè)計(jì)任務(wù)并運(yùn)行得到了一組使管道支架重量最輕的優(yōu)化結(jié)果�,,F(xiàn)將原始值與最優(yōu)值作一個(gè)比較,,如表1所示。) x3 w4 B$ H2 ^
表1 最優(yōu)值與原始值的比較
( U9 H/ a+ l- R 從上表中可以看出:經(jīng)優(yōu)化之后,;支架的重量減少了0.00526(Tonne),,減重率達(dá)12.6%;最大應(yīng)力和位移比原始
. e8 a- I. s% @+ F' P" m 值略有增大,,但前提是滿足所有的約束條件,,對(duì)模型影響不大,圖15為優(yōu)化過(guò)程的歷史結(jié)果曲線,,圖16為最后確定的優(yōu)化管道支架模型,。
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圖15 優(yōu)化歷史結(jié)果曲線 4 d) C1 e# i; r9 R
7 w& I* U+ m, C0 b* j圖16 優(yōu)化后的管道支架幾何模型幾尺寸 |
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