擺線針輪減速機是靠什么來減速的呢,？

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擺線針輪減速機是采用K-H-V少齒差行星式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械,。廣泛應用于紡織印染,、輕工食品、冶金礦山,、石油化工,、起重運輸及工程機械等領域中的驅動和減速裝置。
/ F$ j$ u$ i: H; k; {# }- d　　行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分,、減速部分,、輸出部分。
, j2 i* ~+ r8 |　　在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套,，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承,，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道,，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合,，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構，（為了減少摩擦,，在速 比小的減速機中,，針齒上帶有針齒套）,。
6 b* a- u7 }4 u2 U  ~　　當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動,，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周,，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速,，再借助W輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,，傳遞給輸出軸,，從而獲得較低的輸出轉速。