三坐標(biāo)工作臺(tái)---討論

烽火狼

希望大家一起討論下三坐標(biāo)工作臺(tái)，有誰設(shè)計(jì)過嗎,？
5 N: Q7 x1 Q5 p6 T


9 ^2 w- ]* H1 O% R' g9 C2 G       所開發(fā)的三平動(dòng)自由度并聯(lián)機(jī)床采用如圖1所示的3-HSS構(gòu)型(在此,，H為螺旋副,，S為球面副),，由底座、動(dòng)平臺(tái)和三對(duì)立柱—滑鞍—支鏈組成,；每條支鏈中含三根平行定長(zhǎng)桿件,，各桿件一端與滑鞍，另一端與動(dòng)平臺(tái)用球鉸(或虎克鉸)連接,，滑鞍由伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠螺母副驅(qū)動(dòng),，沿安裝在立柱上的滾動(dòng)導(dǎo)軌作上下移動(dòng)。為了使動(dòng)平臺(tái)僅沿笛卡兒系三個(gè)方向平動(dòng),，令各支鏈中的三根桿件在結(jié)構(gòu)上保持平行,，并與滑鞍和動(dòng)平臺(tái)的鉸點(diǎn)構(gòu)成等邊三角形，進(jìn)而形成空間平行四邊形剛架結(jié)構(gòu),。該機(jī)床主要用于三坐標(biāo)高速銑,、鏜、磨加工,，亦可配以數(shù)控回轉(zhuǎn)臺(tái)完成多坐標(biāo)異型曲面和刀具刃磨,。上述總體設(shè)計(jì)方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：
- Q+ Z$ O+ Q7 y0 s) @

圖1　3-HSS并聯(lián)機(jī)床主進(jìn)給機(jī)構(gòu)傳動(dòng)原理

　　(1)借鑒了升降臺(tái)式銑床立柱—滑鞍成熟結(jié)構(gòu)，便于主機(jī)廠用現(xiàn)成工藝制造和裝配,。
6 x4 _$ ^+ S% {+ U% ^4 Q7 _1 d3 ^' F　　(2)工作空間呈柱形,，具有較大的編程空間與機(jī)床體積比，且平行于工作臺(tái)任意截面的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能等同,。
* n0 e! Q- Q' P2 L1 X　　(3)位置及速度正,、逆解均有顯式解析解答，可實(shí)施快速PVT插補(bǔ)和在線運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定,。
8 Z( M4 ], t3 O6 n　　(4)支鏈采用帶消極約束的三桿平行四邊形剛架結(jié)構(gòu),，不但可有效地消除鉸鏈間隙，且可大幅度提高動(dòng)平臺(tái)抵抗切削顛覆力矩的能力,。
$ t  y* T! O& x8 Z! G) _9 ?+ P( [　　(5)除底座和動(dòng)平臺(tái)外,，主要結(jié)構(gòu)件均為三對(duì)稱，可大幅度減少零部件設(shè)計(jì)工作和制造成本,。

希望大家能提出點(diǎn)介意想法,，大家共同探討！

（高手們多提點(diǎn)方案）

烽火狼

咋都沒人來指教指教。
: T$ l0 ~  O; Q大家都來給點(diǎn)介意啊
  e! @3 b% z$ K* q% z" t& X我馬上就要開始設(shè)計(jì)了

ahxinny

作一個(gè)數(shù)控機(jī)床豈不是更方便,？

rowe

作一個(gè)數(shù)控機(jī)床豈不是更方便,？

liguangfei

有些人會(huì)一直刻在記憶里的,，即使忘記了他的聲音,，忘記了他的笑容，忘記了他的臉,，但是每當(dāng)想起他時(shí)的那種感受,，是永遠(yuǎn)都不會(huì)改變的。