桁架動力機構求教,！

jiangsuwanhua · 發(fā)表于 2018-11-20 09:02:40

路過學習一下，給樓主頂一下帖子

pengzhiping · 發(fā)表于 2018-11-20 09:16:24

速度如果太快注意晃動。

huangfujian · 發(fā)表于 2018-11-20 10:19:26

結構可以，看到許多桁架機械手都是用這種開示同步帶

狀態(tài)失控 · 發(fā)表于 2018-11-20 10:38:34

這不就是齒輪齒條嗎。

smtc001 · 發(fā)表于 2018-11-20 11:10:23

結構不合理有可能不動,，應該在軸端加鏈輪調速，然后兩側鏈輪用等角電機驅動,。模仿天車原理,。

瑞香 · 發(fā)表于 2018-11-20 11:39:59

第一次見過這樣的，漲知識了

一展刀鋒 · 發(fā)表于 2018-11-20 16:32:21

機械——菜鳥發(fā)表于 2018-11-19 17:49
這個結構是可行的,，我用過,。你在淘寶上搜激光雕刻機，有一種DIY的機架就是這種機構,。扭矩的計算和循環(huán)結構 ...

看樓主用的是不是伺服,，是的話
慣量不一樣，如果電機不動驅動同步輪明顯慣量小

fangyunsheng · 發(fā)表于 2018-11-20 16:54:11

動力軸的動力輸入如果在一端的話,，另一端由于軸的扭轉變形,，會有不同步的趨勢，最好計算一下,，如果輸入能在軸的中間就最理想了,。

擦肩而_IL2jJ · 發(fā)表于 2018-11-20 16:56:36

fangyunsheng 發(fā)表于 2018-11-20 16:54
動力軸的動力輸入如果在一端的話,，另一端由于軸的扭轉變形，會有不同步的趨勢,，最好計算一下,，如果輸入能在 ...

電機是在中間帶動軸的旋轉

kimchin · 發(fā)表于 2018-11-20 22:43:35

該結構有一個弊端，就是你移動體,，無法移動到最末端與端部平齊

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