關(guān)于AGV電機(jī)計(jì)算的一點(diǎn)疑惑

sgy387 · 發(fā)表于 2018-12-1 21:18:03

AGV背馱式1000kg和牽引1000kg 同樣的加速度速度電機(jī)選型一樣嗎,？總感覺(jué)應(yīng)該牽引AGV的電機(jī)比背馱的應(yīng)該小但不知道小在哪里。都是摩擦力,，加速度阻力 FV 請(qǐng)大神賜教,。

loplop · 發(fā)表于 2018-12-2 10:57:10

一樣，區(qū)別在于牽引式在加速度大的情況下容易打滑

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2018-12-2 22:17:35

受力的作用點(diǎn)不同,，導(dǎo)致其所產(chǎn)生的拉力會(huì)有區(qū)別,！

mkf9727 · 發(fā)表于 2022-1-6 18:58:53

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

洛克時(shí)光 · 發(fā)表于 2022-1-7 10:59:36

學(xué)習(xí)一下

xintianyou1314 · 發(fā)表于 2022-1-8 16:00:07

樓主請(qǐng)教一下你的AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)軸慣量怎么計(jì)算的？我算出來(lái)的偏大感覺(jué)實(shí)際用不了這么大,。能在百忙中解答一下嗎,？有償。

mato · 發(fā)表于 2022-1-9 23:31:57

牽引力是一樣的,，F(xiàn)=ma,，m是指參與運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量，a是加速度,，這里兩種結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量一樣,，用同一套減速機(jī)和電機(jī)沒(méi)有毛病。
但是有一點(diǎn)需要注意的是,，驅(qū)動(dòng)力F最終由輪子和地面之間的摩擦力提供,，而摩擦力的大小與正壓力(這里是重量)有關(guān),，很明顯背馱式和牽引式的正壓力不一樣，所以兩種形式最終能實(shí)現(xiàn)的最大牽引力不同,。

mato · 發(fā)表于 2022-1-9 23:44:01

xintianyou1314 發(fā)表于 2022-1-8 16:00
樓主請(qǐng)教一下你的AGV小車(chē)驅(qū)動(dòng)軸慣量怎么計(jì)算的,？我算出來(lái)的偏大感覺(jué)實(shí)際用不了這么大。能在百忙中解答 ...

負(fù)載慣量： J_load= mr^2, m為負(fù)載質(zhì)量（如果是n個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,，m=m_總 / n）,，r為驅(qū)動(dòng)輪半徑
電機(jī)慣量比：λ = J_load / (J_motor * i^2)，J_motor為電機(jī)慣量,， i為減速機(jī)速比

向陽(yáng)uu · 發(fā)表于 2022-1-11 13:46:06

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

hejianzhang · 發(fā)表于 2022-9-16 16:19:29

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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