直流伺服電機(jī)的~~~~·~~~請(qǐng)教

胡雷

正在做一個(gè)有直流伺服電機(jī)控制的兩軸機(jī)械,，現(xiàn)在遇到一個(gè)問(wèn)題向各位大俠請(qǐng)教,！
                             在不用自動(dòng)控制時(shí)用手推動(dòng)一個(gè)軸是電機(jī)會(huì)發(fā)電,，這個(gè)電就傳到另一個(gè)軸上,，因?yàn)檫@個(gè)電很小有不止與讓電機(jī)運(yùn)動(dòng)所以電機(jī)就有抖動(dòng),，欲動(dòng)而有動(dòng)不了的那種感覺(jué),。
                                                 希望各位大俠能給點(diǎn)指導(dǎo)
                    謝謝,！