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手把手教你DIY---木質(zhì)六足爬蟲機(jī)器人制作全過程(多圖)

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1#
發(fā)表于 2008-11-18 15:39:56 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
這款六足機(jī)器蟲(機(jī)器人)是---"超精定"
也就是說非常穩(wěn)定.
材料
1.可用房子裝修的下腳料夾板.
2幾個(gè)航模舵機(jī).
3.玩具遙控車的遙控那部分組件.
4.你所作的工夫--就是把它們搞成不同的組合.
發(fā)揮你的想象力.也做成四足.兩足機(jī)器人.

1.jpg (35.04 KB, 下載次數(shù): 85)

首先在電腦上做好設(shè)計(jì)

首先在電腦上做好設(shè)計(jì)

2.jpg (36.74 KB, 下載次數(shù): 88)

復(fù)合板：3mm厚,，51*30cm

復(fù)合板：3mm厚,，51*30cm

3.jpg (31.5 KB, 下載次數(shù): 83)

使用切邊機(jī)可以極大的提高工作效率

使用切邊機(jī)可以極大的提高工作效率

4.jpg (40.46 KB, 下載次數(shù): 91)

我想我如果沒有切邊機(jī)的幫助的話說不定這個(gè)項(xiàng)目可能就中途夭折了,。

我想我如果沒有切邊機(jī)的幫助的話說不定這個(gè)項(xiàng)目可能就中途夭折了,。
2#
 樓主| 發(fā)表于 2008-11-18 15:42:58 | 只看該作者
手癢了吧,，看看后面更精彩

5.jpg (26.28 KB, 下載次數(shù): 84)

非常漂亮和精確的加工

非常漂亮和精確的加工

6.jpg (25.86 KB, 下載次數(shù): 85)

用切邊機(jī)可以輕易的從整板上得到想要的零件,，又快又容易

用切邊機(jī)可以輕易的從整板上得到想要的零件，又快又容易

7.jpg (39.78 KB, 下載次數(shù): 86)

機(jī)器人的六條腿都是這樣得到的,。

機(jī)器人的六條腿都是這樣得到的。

8.jpg (27.33 KB, 下載次數(shù): 85)

腿部細(xì)節(jié)

腿部細(xì)節(jié)

9.jpg (20.98 KB, 下載次數(shù): 88)

另一個(gè)角度

另一個(gè)角度
3#
 樓主| 發(fā)表于 2008-11-18 15:48:01 | 只看該作者
精 彩 要 再 現(xiàn) 了

11.jpg (41.37 KB, 下載次數(shù): 89)

主體部分由8個(gè)伺服電機(jī)組成,，六個(gè)用來控制腿，還有兩個(gè)用來控制頭部的活動(dòng),。

主體部分由8個(gè)伺服電機(jī)組成,，六個(gè)用來控制腿，還有兩個(gè)用來控制頭部的活動(dòng),。

22.jpg (28.17 KB, 下載次數(shù): 92)

那些洞是用來布線用的,。

那些洞是用來布線用的。

33.jpg (18.55 KB, 下載次數(shù): 83)

然后把底盤像這樣粘起來

然后把底盤像這樣粘起來

44.jpg (25.63 KB, 下載次數(shù): 81)

裝好伺服電機(jī)的腿部,。

裝好伺服電機(jī)的腿部。

55.jpg (18.7 KB, 下載次數(shù): 84)

在一家小的航模商店里找了好幾次才找齊了我想要的各種小部件,。

在一家小的航模商店里找了好幾次才找齊了我想要的各種小部件。

66.jpg (17 KB, 下載次數(shù): 95)

檢測(cè)一下,，當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)到中部時(shí)，腿也運(yùn)動(dòng)到中間位置,，非常好,。其余的運(yùn)動(dòng)將在軟件中調(diào)整,。

檢測(cè)一下，當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)到中部時(shí),，腿也運(yùn)動(dòng)到中間位置,，非常好。其余的運(yùn)動(dòng)將在軟件中調(diào)整,。

77.jpg (29.17 KB, 下載次數(shù): 85)

俯視圖

俯視圖

88.jpg (21.06 KB, 下載次數(shù): 91)

看起來不錯(cuò),，但是開始的時(shí)候做的很慢很不穩(wěn)。

看起來不錯(cuò),，但是開始的時(shí)候做的很慢很不穩(wěn),。

99.jpg (26.97 KB, 下載次數(shù): 90)

稍微調(diào)整了一下就好多了,。

稍微調(diào)整了一下就好多了。
4#
 樓主| 發(fā)表于 2008-11-18 15:51:44 | 只看該作者
基本上都成形了

12.jpg (31.69 KB, 下載次數(shù): 76)

微控制器用的是Atmel AT90S8515,，主頻為8MHz，編譯器用的是WinAVR GCC GNU-C

微控制器用的是Atmel AT90S8515,，主頻為8MHz,，編譯器用的是WinAVR GCC GNU-C

13.jpg (27.36 KB, 下載次數(shù): 82)

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14.jpg (31.62 KB, 下載次數(shù): 76)

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15.jpg (43.04 KB, 下載次數(shù): 76)

現(xiàn)在我給它加了一個(gè)PlayStation的手柄,，這樣我可以在機(jī)器人行走的過程中隨時(shí)的更改伺服電機(jī)的控制參數(shù)，方便 ...

現(xiàn)在我給它加了一個(gè)PlayStation的手柄,，這樣我可以在機(jī)器人行走的過程中隨時(shí)的更改伺服電機(jī)的控制參數(shù),，方便 ...
5#
 樓主| 發(fā)表于 2008-11-18 15:58:03 | 只看該作者
精彩的圖解結(jié)束,，有空也嘗試嘗試

23.jpg (31.8 KB, 下載次數(shù): 84)

這是一個(gè)九針的插口。

這是一個(gè)九針的插口,。

24.jpg (27.16 KB, 下載次數(shù): 76)

電池安裝于底盤上。

電池安裝于底盤上,。

25.jpg (31.1 KB, 下載次數(shù): 74)

這個(gè)簡(jiǎn)單的電路是用來無功耗的將電池供電從9V轉(zhuǎn)到5V的,。

這個(gè)簡(jiǎn)單的電路是用來無功耗的將電池供電從9V轉(zhuǎn)到5V的。

26.jpg (19.14 KB, 下載次數(shù): 80)

在電腦上畫出頭部的設(shè)計(jì)圖,。

在電腦上畫出頭部的設(shè)計(jì)圖。

27.jpg (47.45 KB, 下載次數(shù): 78)

切割好的頭部所需零件,。

切割好的頭部所需零件。

28.jpg (34.67 KB, 下載次數(shù): 83)

組裝好的頭部,。

組裝好的頭部。

29.jpg (26.77 KB, 下載次數(shù): 77)

下一步打算裝上攝像頭和距離傳感器,，并且開發(fā)一些新功能。

下一步打算裝上攝像頭和距離傳感器,，并且開發(fā)一些新功能,。
6#
 樓主| 發(fā)表于 2008-11-18 16:38:04 | 只看該作者
聲明：純屬轉(zhuǎn)載分享,，非個(gè)人所為。
7#
發(fā)表于 2008-11-21 15:32:49 | 只看該作者
很不錯(cuò)的,我正在學(xué)習(xí)控制呢,可以看著弄弄,謝謝樓主了,好東東啊,怎沒人頂啊
8#
發(fā)表于 2009-7-3 16:06:34 | 只看該作者
頂,我也去做一個(gè)來,
9#
發(fā)表于 2009-7-12 20:07:44 | 只看該作者
我也好像做一個(gè)啊
10#
發(fā)表于 2009-7-13 10:21:29 | 只看該作者
不錯(cuò)!做一個(gè)給小朋友玩!

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