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本帖最后由 0377zjp 于 2019-2-22 09:00 編輯
20*40矩形管長(zhǎng)600,,采用鋸床下料,,因此其尺寸有較大誤差,,不能滿(mǎn)足使用需要,,現(xiàn)在想設(shè)計(jì)一個(gè)測(cè)量機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)化精確測(cè)量其長(zhǎng)度,測(cè)量誤差+-0.05,,然后送至緩存區(qū),,由抓手根據(jù)需要進(jìn)行抓取,并送至定位工裝進(jìn)行焊前組裝�,,F(xiàn)在我的問(wèn)題是管子的長(zhǎng)度該如何去測(cè)量,,才能保證我的精度要求,并且成本比使用激光位移傳感器要低,。
鋸床下料誤差很大,,正負(fù)1毫米都很正常,遠(yuǎn)超0.5的誤差控制范圍,,所有我想用一個(gè)測(cè)量機(jī)構(gòu)精確測(cè)量下料長(zhǎng)度,,該測(cè)量機(jī)構(gòu)的測(cè)量誤差是0.1以?xún)?nèi),這樣我就得到緩存區(qū)管子的精確長(zhǎng)度尺寸,,然后通過(guò)有選擇的抓取實(shí)現(xiàn)0.5的誤差控制
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2019-2-22 09:00 上傳
測(cè)量圖片中間6根小短管的鋸床下料公差,,然后如圖示拼裝,這6個(gè)短管的誤差不能超過(guò)0.5毫米,,否則無(wú)法焊接
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