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樓主: 紅葉谷
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做個(gè)攻擊型機(jī)器人參加比賽,,機(jī)器人總重不超過(guò)16斤

[復(fù)制鏈接]
21#
 樓主| 發(fā)表于 2019-2-26 16:19:45 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 23:40( M1 ^8 r3 A/ p- j+ ^4 X
個(gè)人感覺(jué)lz的思路過(guò)于強(qiáng)調(diào)防守了,。: R' V' w$ U2 i; I5 c8 Z
攻擊是最好的防守,;以攻擊輸出為第一要?jiǎng)?wù),。在不影響輸出機(jī)構(gòu)的情況下,, ...
# R4 B, V8 V# o" Z
左右后三個(gè)傳感器,,對(duì)攻擊是第一要?jiǎng)?wù),但要確認(rèn)我打別人不會(huì)把自己震死,,如果不考慮這個(gè),,分分鐘先死了,對(duì)方看笑話
' K% q6 x; j1 X) Y$ A* M  a
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 樓主| 發(fā)表于 2019-2-26 16:20:18 | 只看該作者
漠舞 發(fā)表于 2019-2-26 16:17, w$ ]' t5 `. y' }2 a9 B1 d
你這個(gè)是什么比賽,?

/ o, M. }1 Z: W( y* ]7 ?& K8 dROBOTAC" i! i9 c$ s3 J0 E
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發(fā)表于 2019-2-26 16:31:36 | 只看該作者
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:196 @) g4 \" Z- G# P  H
左右后三個(gè)傳感器,,對(duì)攻擊是第一要?jiǎng)?wù),但要確認(rèn)我打別人不會(huì)把自己震死,,如果不考慮這個(gè),,分分鐘先死了, ...

) Q: }! Q' z' h# Q- p那朋友現(xiàn)在交代清楚了,三個(gè)面有3個(gè)傳感器,;% b  t3 b* m+ V/ z' I1 P

3 K7 `* t0 B; S6 W' z/ V+ u( E盡管如此還是不贊成lz圖中的構(gòu)架,;
, W2 J5 a* `3 s簡(jiǎn)化考慮,直接做好3個(gè)面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK,,為何整機(jī)要套在正方體框中呢,。' a# O) y* e& _- O" {* h
8Kg重量已經(jīng)很輕了,應(yīng)節(jié)約死重,,主要用于進(jìn)攻機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),。
! I) u4 p7 M# Q5 W2 w# y9 n, f2 r& `* v! [- c( X2 W1 U
左右后三個(gè)傳感器,意思是前+上+下無(wú)傳感器,,可以考慮在前方+上方進(jìn)行攻擊,。! m# m; l7 e* _0 G8 H

7 c7 }# I9 p( S0 t0 e# M
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 樓主| 發(fā)表于 2019-2-26 16:37:30 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:31! P' S* E" `) _& i1 W2 M6 r3 Y
那朋友現(xiàn)在交代清楚了,三個(gè)面有3個(gè)傳感器,;, w! ?3 R! `; A
7 g2 B" A0 ?$ y. d- d( H; u
盡管如此還是不贊成lz圖中的構(gòu)架,;
) u, x+ r3 Z: d8 d- W$ L
“簡(jiǎn)化考慮,直接做好3個(gè)面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個(gè)比賽規(guī)則明確不允許,,必須與車身剛性連接,,不過(guò)我覺(jué)得鋼絲繩隔振還行,我買了一些,,現(xiàn)在在實(shí)驗(yàn),,有點(diǎn)效果,結(jié)構(gòu)還是要好好設(shè)計(jì)3 r$ d: V" c2 R1 g

點(diǎn)評(píng)

第一連接是剛性的,,后面的連接沒(méi)強(qiáng)制限定,;換句話說(shuō),只需要解決3個(gè)面減震,。沒(méi)必要一個(gè)完整方框,。  發(fā)表于 2019-2-26 16:40
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發(fā)表于 2019-2-26 16:45:30 | 只看該作者
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:37
7 v% H( S8 m. _) r“簡(jiǎn)化考慮,直接做好3個(gè)面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個(gè)比賽規(guī)則明確不允許,,必須與車身剛性連接,, ...

7 B( Q# Y' z0 c+ e& G/ a5 @6 C' `甚至可以逆向思維,傳感器面無(wú)防震,;前面接敵,整個(gè)前面安裝防震,;
# s( J1 C1 ]0 r3 X2 R$ }6 J上方伸出來(lái)一個(gè)伸縮電缸,,瞄準(zhǔn)對(duì)方的傳感器,捅之,。
; _5 s0 J4 b, w1 c
& X) M3 {' g' \0 q" Y& i" b' i0 Q1 t& Q' p/ N2 Y/ O7 M# k

0 N$ u# f4 i, E" q& x, C+ [6 }) C! S2 r9 {5 b" J, j
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 樓主| 發(fā)表于 2019-2-26 16:46:18 | 只看該作者
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:37
! P& r+ |/ {/ _) T1 }5 n3 E3 w“簡(jiǎn)化考慮,,直接做好3個(gè)面與傳感器的連接機(jī)構(gòu)減震就OK”這個(gè)比賽規(guī)則明確不允許,必須與車身剛性連接, ...
# k8 p3 K1 z- H+ V% q7 a
不要糾結(jié)這個(gè)問(wèn)題了,,真的不行啊,,問(wèn)過(guò)組委會(huì)啦,不然不讓上場(chǎng)的啦
/ I& M9 w) a2 j3 {9 ~5 c
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 樓主| 發(fā)表于 2019-2-26 16:48:31 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:45
, ~+ M. |$ H1 a5 t7 p6 @! c甚至可以逆向思維,,傳感器面無(wú)防震,;前面接敵,整個(gè)前面安裝防震,;9 R* Q' p# v* T& U' }$ t
上方伸出來(lái)一個(gè)伸縮電缸,,瞄準(zhǔn)對(duì)方的 ...
2 J: u5 p! e: }6 R, L& ?/ j  B( \+ l
對(duì)對(duì),我們打算干翻對(duì)方傳感器,,捅,,砸,夾,,撞,,必須讓對(duì)方翹辮子
28#
發(fā)表于 2019-2-26 16:53:59 | 只看該作者
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:48: a# k4 H4 C# ^4 C* Q0 M" t# ]4 @
對(duì)對(duì),我們打算干翻對(duì)方傳感器,,捅,,砸,夾,,撞,,必須讓對(duì)方翹辮子
" H: _3 J: o$ L
能不能發(fā)射?
29#
 樓主| 發(fā)表于 2019-2-26 17:02:13 | 只看該作者
喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:53
9 _+ C  q' U4 Q( w4 [- {% m能不能發(fā)射,?

6 T0 P( E1 w# H/ S, {5 ~可以,,但是發(fā)射距離有限制,上屆比賽用過(guò)發(fā)射的,,沒(méi)贏分?jǐn)?shù),,反丟了不少分?jǐn)?shù)(每個(gè)機(jī)器人都有分?jǐn)?shù),只要死了分?jǐn)?shù)就是對(duì)方的),,對(duì)操作有太高的要求,,而且自動(dòng)瞄準(zhǔn)這個(gè)沒(méi)能力做,所以今年不打算上這個(gè)了,,不知道大哥對(duì)發(fā)射有沒(méi)有心得,,咱們探討一下,我這有外包,,如果提供可行的好方案采納后有報(bào)酬的
1 O0 ^4 D, U; h$ V
30#
發(fā)表于 2019-2-26 22:32:15 | 只看該作者
紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 17:02- m$ B+ N  H/ n% V/ w7 Y" n1 h; S! y
可以,,但是發(fā)射距離有限制,上屆比賽用過(guò)發(fā)射的,,沒(méi)贏分?jǐn)?shù),,反丟了不少分?jǐn)?shù)(每個(gè)機(jī)器人都有分?jǐn)?shù),,只要死 ...

4 m" ~4 j% ]  F, c# }重點(diǎn)研究傳感器的特性。, M2 g; X5 T' N, q

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