做個攻擊型機器人參加比賽，機器人總重不超過16斤

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-22 23:40
9 n, _! g9 ~  [) E5 c個人感覺lz的思路過于強調(diào)防守了,。
攻擊是最好的防守,；以攻擊輸出為第一要務,。在不影響輸出機構的情況下,， ...

左右后三個傳感器，對攻擊是第一要務,，但要確認我打別人不會把自己震死,，如果不考慮這個，分分鐘先死了,，對方看笑話

紅葉谷

漠舞 發(fā)表于 2019-2-26 16:17
: I# F) x, X# ?( o你這個是什么比賽,？

' f# k2 R+ Z" y0 g. O$ EROBOTAC
; E+ L( r: Z7 f& v

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:19
; b6 O* I/ c* F左右后三個傳感器，對攻擊是第一要務,，但要確認我打別人不會把自己震死,，如果不考慮這個,，分分鐘先死了， ...

那朋友現(xiàn)在交代清楚了,，三個面有3個傳感器,；
8 l# I( d2 i- a
盡管如此還是不贊成lz圖中的構架；
簡化考慮,，直接做好3個面與傳感器的連接機構減震就OK,，為何整機要套在正方體框中呢。
8Kg重量已經(jīng)很輕了,，應節(jié)約死重,，主要用于進攻機構設計。

! q. ]7 H& D, v3 m/ M7 e左右后三個傳感器,，意思是前+上+下無傳感器,，可以考慮在前方+上方進行攻擊。
2 P% `# A. ^" Z0 f% E2 ?' b) `- A) g
. u3 O$ Z" Z' M% t) b

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:31
那朋友現(xiàn)在交代清楚了,，三個面有3個傳感器,；

盡管如此還是不贊成lz圖中的構架；

“簡化考慮,，直接做好3個面與傳感器的連接機構減震就OK”這個比賽規(guī)則明確不允許,，必須與車身剛性連接，不過我覺得鋼絲繩隔振還行,，我買了一些,，現(xiàn)在在實驗，有點效果,，結構還是要好好設計

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:37
“簡化考慮,，直接做好3個面與傳感器的連接機構減震就OK”這個比賽規(guī)則明確不允許,，必須與車身剛性連接， ...

; z/ D5 v: f  i/ h: S6 v( d甚至可以逆向思維,，傳感器面無防震,；前面接敵，整個前面安裝防震,；
% e: W, _2 {- b, s上方伸出來一個伸縮電缸,，瞄準對方的傳感器，捅之,。
/ _" }9 ~; N3 `( G6 Q( I! D
8 r$ m- S0 Q& D- h- k. I
3 F* V6 Y* d' `5 M7 f) Z* ?" c

紅葉谷

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:37
( ?& b- Q7 u$ X" @. z# @# D: T0 w“簡化考慮,，直接做好3個面與傳感器的連接機構減震就OK”這個比賽規(guī)則明確不允許,，必須與車身剛性連接， ...

不要糾結這個問題了,，真的不行啊,，問過組委會啦，不然不讓上場的啦

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:45
9 V$ K; W8 R& o甚至可以逆向思維,，傳感器面無防震,；前面接敵，整個前面安裝防震,；
上方伸出來一個伸縮電缸,，瞄準對方的 ...

* D7 ]  I7 r1 p4 E* d對對，我們打算干翻對方傳感器,，捅,，砸，夾,，撞,，必須讓對方翹辮子

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 16:48
對對，我們打算干翻對方傳感器,，捅,，砸，夾,，撞,，必須讓對方翹辮子

* a+ @/ e; L' O  ~! p2 o4 j( @能不能發(fā)射？

紅葉谷

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 16:53
能不能發(fā)射,？

( ~: F- ?1 X1 {' T可以,，但是發(fā)射距離有限制，上屆比賽用過發(fā)射的,，沒贏分數(shù),，反丟了不少分數(shù)（每個機器人都有分數(shù)，只要死了分數(shù)就是對方的）,，對操作有太高的要求,，而且自動瞄準這個沒能力做，所以今年不打算上這個了,，不知道大哥對發(fā)射有沒有心得,，咱們探討一下，我這有外包,，如果提供可行的好方案采納后有報酬的
; j- r. Y) o; S) ]" D8 j' f% k

喂我袋鹽

紅葉谷 發(fā)表于 2019-2-26 17:02
7 o$ {1 Z! A- ?9 v; i1 t可以，但是發(fā)射距離有限制,，上屆比賽用過發(fā)射的,，沒贏分數(shù),，反丟了不少分數(shù)（每個機器人都有分數(shù)，只要死 ...

重點研究傳感器的特性,。