給出了汽車(chē)電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(EMB)執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法并在Matlab/Simulink下建立了其仿真模型,。EMB控制系統(tǒng)采用由壓力環(huán),、轉(zhuǎn)速環(huán)及電流環(huán)串連而成的三閉環(huán)結(jié)構(gòu),給出了其設(shè)計(jì)方法。對(duì)目標(biāo)壓力階躍輸入、半余弦輸入以及脈沖輸入3種典型工況進(jìn)行了仿真,結(jié)果表明EMB系統(tǒng)除了在消除制動(dòng)間隙時(shí),制動(dòng)壓力具有較大的超調(diào)外,均能很好地跟隨目標(biāo)制動(dòng)壓力的變化,驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)EMB系統(tǒng)的合理性;EMB系統(tǒng)與液壓制動(dòng)系統(tǒng)的對(duì)比表明,EMB系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)更迅速,精度更高,。& ^) |) Z2 V* C5 g7 s8 e
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