怎么設(shè)計(jì)碼垛機(jī)液壓手爪

積極jj

我網(wǎng)上只能找到怎么根據(jù)夾緊力來(lái)求液壓動(dòng)力，但手爪的各個(gè)部位尺寸比如手指長(zhǎng)度啊怎么設(shè)計(jì)�,�,？求大哥指點(diǎn)，需要看哪本書(shū)上的公式定理嗎？

siralop

碼什么,？如果是外殼定型的物件，手爪就多考慮結(jié)構(gòu),。軟外形也要考慮結(jié)構(gòu),。

積極jj

siralop 發(fā)表于 2019-3-22 16:12
碼什么？如果是外殼定型的物件,，手爪就多考慮結(jié)構(gòu),。軟外形也要考慮結(jié)構(gòu)。

200mm*250mm*200mm的長(zhǎng)方體

遠(yuǎn)祥

是否可以簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，兩側(cè)直接用氣缸頂住,，我們這邊都這樣設(shè)計(jì)的。

siralop

積極jj 發(fā)表于 2019-3-22 16:14
200mm*250mm*200mm的長(zhǎng)方體

單個(gè)抓取的話,，看重量,，可以考慮吸盤，如果附加值高考慮機(jī)器人,；如果較重,，考慮四爪的機(jī)械抓取，還能保證碼垛的規(guī)整,。

sunbin00

路過(guò)