調(diào)試Bug 請教大師

機(jī)械Dr.B · 發(fā)表于 2019-4-2 11:39:16

最近用臺(tái)達(dá)DVP系列運(yùn)動(dòng)控制器（EMC0.75kw電機(jī)）調(diào)試,，正常運(yùn)行斷電一段時(shí)間后，電機(jī)軸不旋轉(zhuǎn),，但是驅(qū)動(dòng)器位置已經(jīng)到位，進(jìn)行下一條指令,，結(jié)果是（撞機(jī)）（電機(jī)拆下,，點(diǎn)動(dòng)不動(dòng)，然后手旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，電機(jī)軸會(huì)飛快,！飛快！的旋轉(zhuǎn)）,。是不是編碼器反饋的位置和驅(qū)動(dòng)器的比較環(huán)出錯(cuò)了,？正常不是應(yīng)該報(bào)警嗎？求教,！

szscxd · 發(fā)表于 2019-4-2 13:31:34

參數(shù)沒設(shè)置好

機(jī)械Dr.B · 發(fā)表于 2019-4-2 15:21:31

szscxd 發(fā)表于 2019-4-2 13:31
4 O7 I9 m t0 P, v6 @參數(shù)沒設(shè)置好

大神你之前遇見過這種情況嗎設(shè)什么參數(shù) PID相關(guān)的,？我是設(shè)計(jì)機(jī)械的這方面不太懂

機(jī)械Dr.B · 發(fā)表于 2019-4-3 10:39:01

Anyone？

李剛一額 · 發(fā)表于 2019-4-15 22:21:44

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