求指導(dǎo),，所需非標(biāo)卡盤夾持力的計算

帥劍 · 發(fā)表于 2019-4-10 08:45:10

本帖最后由帥劍于 2019-4-10 08:46 編輯

現(xiàn)在需要一個機器人配套的卡盤,，,，想計算出卡盤需多大的夾持力

近似圓柱形零件，夾爪夾緊長度50,，請各位大佬指導(dǎo),，最好有計算分析步驟,，近似計算就好

LiNing_jrjub · 發(fā)表于 2019-4-10 08:47:07

兄弟,，你這都分析出來了,，你讓我們算啥。,。,。

帥劍 · 發(fā)表于 2019-4-10 08:51:52

沒有啊第一次發(fā)的那個分析圖我后來感覺有問題刪掉了

012345zy · 發(fā)表于 2019-4-10 09:09:19

9000牛

guoyou · 發(fā)表于 2019-4-10 09:11:38

看看這個,，或許有幫助

帥劍 · 發(fā)表于 2019-4-10 09:14:31

012345zy 發(fā)表于 2019-4-10 09:09
9000牛

有大概計算步驟嗎,？

012345zy · 發(fā)表于 2019-4-10 09:19:20

|帥劍發(fā)表于 04-10 09:14<br>有大概計算步驟嗎？<br>

一般的機器人上下料,，純摩擦的情況下,，工件重量×200×1.5。然后再核算下彎矩,。

Venerealulcer · 發(fā)表于 2019-4-10 09:27:05

只是夾住搬運,，一般性的氣動夾爪就夠了，50kg穩(wěn)妥妥,，夾住了還要干什么事的,，上液壓，保險點,。

帥劍 · 發(fā)表于 2019-4-10 09:29:15

012345zy 發(fā)表于 2019-4-10 09:19
一般的機器人上下料,，純摩擦的情況下，工件重量×200×1.5,。然后再核算下彎矩,。

你這種是豎直搬運基本就是這個公式來的 M*g=P*u/n P=M*g/u *n =工件質(zhì)量*200（10/0.05）*1.5（安全系數(shù)）

冰小帥 · 發(fā)表于 2019-4-10 09:31:31

插眼等大神

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