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說一下我的看法:
不知道你說的教材,,是從哪里來的,,這個(gè)明顯就是個(gè)錯(cuò)誤示范,,示例中的L,,應(yīng)當(dāng)是其在水平面上的投影長度,。而不是直接拿來用,。
再說說樓主的方法,,大體是沒問題的,但是有幾個(gè)前提和小問題
1. 應(yīng)用場(chǎng)景,,氮?dú)鈴椈捎袔讉(gè)可能的應(yīng)用場(chǎng)景
a. 門打開和閉合時(shí),,均能自動(dòng)保持位置
b. 門打開時(shí)保持位置,閉合時(shí),,由額外的鎖定機(jī)構(gòu)鎖死,,鎖定機(jī)構(gòu)打開,門自動(dòng)彈開
第一種場(chǎng)景,,要求門閉合狀態(tài)時(shí),,氮?dú)鈴椈傻牧芈孕∮陂T重力力矩。門打開時(shí),,與門重心力矩同向,,或者反向但大于重力力矩
第二種場(chǎng)景,門閉合時(shí),,氮?dú)鈴椈傻牧匾残枰笥谥亓α?br />
樓主的計(jì)算方法,,適用于第一種,,但不適合第二種。應(yīng)區(qū)別對(duì)待,。
2. 氮?dú)鈴椈晒潭c(diǎn)的位置并非一定要在門轉(zhuǎn)軸正下方,,而是應(yīng)該由門的長度,重量來初步確定一個(gè)位置后,,計(jì)算試錯(cuò)后,,再次修正。
3. 常用的方法是投影力臂,,而不是分解力,,因?yàn)榈獨(dú)鈴椈傻妮敵隽κ亲兞浚纸饬Φ脑�,,�?huì)讓計(jì)算變復(fù)雜,。投影力臂的話,就只跟角度有關(guān)系
4. 門重心,,氮?dú)鈴椈梢苿?dòng)點(diǎn),,門轉(zhuǎn)軸,三者通常不在一條直線上,,樓主這個(gè)計(jì)算方法忽略了門的厚度,,很多時(shí)候,這個(gè)厚度并不小,,無法直接忽略
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