6軸或4軸關(guān)節(jié)機器人計算驗證,？

southn · 發(fā)表于 2019-4-23 10:15:19

本帖最后由 southn 于 2019-4-23 10:22 編輯

新入行，關(guān)節(jié)機器人不懂,，機械前輩可不可以分享關(guān)節(jié)機器人設(shè)計計算過程的資料,，拜托了。類似附圖的模式,，設(shè)定負載3KG左右,，速度低于120度/秒，

southn · 發(fā)表于 2019-4-24 15:52:49

有前輩嗎，指點下怎么計算

遠祥 · 發(fā)表于 2019-4-27 10:42:54

每個環(huán)節(jié)都是伺服電機,。

southn · 發(fā)表于 2019-4-28 10:36:59

遠祥發(fā)表于 2019-4-27 10:42
% z/ z4 r; s) Y& C0 X& e" x7 y每個環(huán)節(jié)都是伺服電機,。

是的，都是伺服,，計算驗證不知怎么搞,，直線運動還知道，旋轉(zhuǎn)沒搞過,，

syonggang · 發(fā)表于 2020-1-10 09:33:45

一樣的,，換算成角加速度

xuanyi0110 · 發(fā)表于 2020-4-1 09:29:50

每個環(huán)節(jié)都是伺服電機。

木七 · 發(fā)表于 2022-11-7 14:22:20

XY隨風(fēng) · 發(fā)表于 2022-12-6 14:11:07

頂一下

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