本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2019-4-29 12:13 編輯
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在自動化行業(yè)，通過會增加地軌使機(jī)器人的動作范圍加大,！ 8 @8 ^9 W* U" p3 g+ _3 a1 I
- N1 D1 w* r' o/ Z( a* o t最近設(shè)計了個自動化搬運項目,，里面有用到ABB的地軌,，在前期設(shè)計與后期裝配調(diào)試,，遇到諸多意向不到情況，感觸頗多,，特此在這里做個總結(jié),，希望以后用到地軌的設(shè)計能避免踩到這些坑！! Z# m2 v* q. _* _; g" B
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2 }6 U X( u. ^6 X+ u4 l k5 s1,、機(jī)器人的安裝方式 通常地軌的高度只有400毫米,，機(jī)器人如果直接安裝在地軌上搬運機(jī)器人高度就很低，這樣抓取的范圍就會變小,，所以為了把機(jī)器人底座抬高,，機(jī)器人與地軌的安裝方式通常分為二種；
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2 a& F. L2 j. n7 c地軌地基抬高 ' H' X* O2 X$ m5 W
; f8 Q, r! f0 N Q2 o機(jī)器人與地軌之間增加固定座（高度不得超過500毫米） 9 j! J8 E t8 [
: q/ W- z' Y( U9 v& z 對比之下,，第一種才是最優(yōu)方案,；因為第二種方案增加一個500毫米高的底座重量要幾百公斤,，這樣地軌的型號要增大，成本增加,；而且把機(jī)器人重心抬高,，地軌在高速移動過程中會地軌產(chǎn)生額外的沖擊。但是,，ABB只做第二種方案,，他們不允許把地軌地基抬高，只允許增加固定座,，然而,，很多其他地軌的廠家都使用的第一種方案。
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實機(jī)器人地軌的使用完全可以采用外包模式,，搬運機(jī)器人是ABB的,，但地軌不一定要是該品牌；當(dāng)你把地軌的機(jī)械部分與電氣部分全部外包給供應(yīng)商做,，他們會機(jī)電集成，使機(jī)器人系統(tǒng)與地軌系統(tǒng)協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn),。5 k! u. u, q+ o" {5 |1 T
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5 Z3 g/ ^' G1 N; D 在前期談技術(shù)協(xié)議階段,，因為ABB地軌付款方式與交貨周期不合理，當(dāng)時采購也大愿意買ABB,，但與電氣工程交流時,，因為電氣擔(dān)心機(jī)器人用ABB，地軌用其他品牌,，后期調(diào)試電氣工程怕搞不定,！但萬萬沒有想到，更坑的是在安裝調(diào)試階段,！
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) {2 M/ l, _+ n e" d3 |: z' i2,、調(diào)試過程 1）如圖紅色箭頭所指為一塊墊板，起初技術(shù)協(xié)議里面并沒有講要加這塊板,；地軌到貨后,，ABB派出的調(diào)試人員說沒有墊板不給調(diào)試；因為項目很緊急,，做50塊鐵板需要一周的時間,，又有額外成本，為此,，我也被老板給叼飛了,！, ~) X7 _! y7 Z( {
大家千萬要記住，不管供應(yīng)商有沒有在技術(shù)協(xié)議里面提到墊板,，都要多嘴的問一問,，在技術(shù)協(xié)議里面增加上,！# y* {1 p! i7 X& [- Q5 ^) J: c
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2）地軌在調(diào)試過程中，最重要是打水平,，然而對于地軌的調(diào)試ABB只派單人單次5個連續(xù)工作日的服務(wù),；幾十萬買一條地軌，只派一個人調(diào)試,，而且這個人啥活兒也不干,，就是指揮我們制造部鉗工兄弟怎么調(diào)，而且態(tài)度也不好,！: g' H9 q4 C% H9 l6 D2 J
圖片中手拿水平儀這人沒少和鉗工兄弟吵架,！
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3）也怪我沒仔細(xì)審技術(shù)協(xié)議，對于調(diào)試服務(wù)的責(zé)任范圍沒有明確,，導(dǎo)致在調(diào)試階段一度停工,，只有找采購來協(xié)調(diào)；但我也是沒想到響當(dāng)當(dāng)?shù)膰H化大公司,，在收到90%付款后,，調(diào)試階段卻如此的拖離帶水，沒有責(zé)任感,！而且在微信群里面說的很直白,，包全部調(diào)試需要另外增加費用!& I% W( t2 s$ v g
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/ l; i4 d6 A. Q/ H& H- i0 g 總而言之，大家在以后在使用地軌的時候,，需要把這塊整包給供應(yīng)商,，前者設(shè)計仿真可以自己做，但安裝調(diào)試需要全部包給供應(yīng)商,，專業(yè)的人做專業(yè)的事才能加快項目的交付時間!
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發(fā)表于 2019-4-29 12:13:10
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