請問：怎么確定給機械手停止下降指令？

盛夏有風(fēng)

如果抓取的是金屬物體，是否可考慮通電檢測，這方面是外行，隨便想的,。

聰明的笨蛋

手動和自動兩個方式，時間可以做后背控制方式用來保障一下,！

電子壓床

液壓驅(qū)動,？

伺服的就容易控制了

ytysy

像這種物件的測量最好用紅外探測，首先設(shè)定一個探測區(qū),，設(shè)定離地高度S,，當物體進入探測區(qū)后，開始計數(shù),，當參數(shù)S為零時,，執(zhí)行機構(gòu)停止工作�,？礃侵鞯慕榻B,，此種方式的控制只能開環(huán)控制，精度不是太高,，不知能否滿足要求