求助：工業(yè)機(jī)器人位置重復(fù)精度問(wèn)題

麥田守望者bj

搜到了一點(diǎn)資料，是這么描述的,，位置重復(fù)精度包括單向位置重復(fù)精度和雙向位置重復(fù)精度,；一般來(lái)說(shuō)單向重復(fù)定位精度比雙向位置重復(fù)精度要高得多，這也就解釋了圖3動(dòng)作模式導(dǎo)致的精度偏差問(wèn)題,，即如果各個(gè)軸每次都是從相同方向達(dá)到同一點(diǎn)的位置重復(fù)精度要好于從相反方向到達(dá)同一點(diǎn)的位置重復(fù)精度,。

小蔡

簡(jiǎn)單的可以理解為，他們的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的測(cè)試數(shù)據(jù),。一般來(lái)說(shuō)參考可以,，但別全信,。而且影響精度的因素有很多，末端執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)也很重要,。

麥田守望者bj

小蔡 發(fā)表于 2019-5-6 16:18
簡(jiǎn)單的可以理解為,，他們的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的測(cè)試數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō)參考可以,，但別全信,。而且影響精度的因素有很多 ...

謝謝
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韓寒11

有負(fù)載的時(shí)候，精度會(huì)有一定的偏差,，試試抓取日后要抓取的產(chǎn)品,，看看重復(fù)定位精度怎么樣

憶念丶

重復(fù)定位精度是指，同一溫度,，同一負(fù)載,，同一速度，同一路徑下的精度,，任何一個(gè)變動(dòng)都會(huì)影響重復(fù)度定位精度（每個(gè)公司這些溫度負(fù)載速度等可能不同）,。
7 F6 e' ]0 l0 ^  d4 E你圖1那個(gè)水平300豎直25是測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間的路徑，和重復(fù)定位精度沒(méi)有關(guān)系

麥田守望者bj

憶念丶 發(fā)表于 2019-5-6 17:21
重復(fù)定位精度是指,，同一溫度,，同一負(fù)載，同一速度,，同一路徑下的精度,，任何一個(gè)變動(dòng)都會(huì)影響重復(fù)度定位精度 ...

圖1就是在2kg負(fù)載,，在圖示路徑下的位置重復(fù)精度值,？

外圓車刀

麥田守望者bj 發(fā)表于 2019-5-6 14:09
& H# P7 h1 [" M; N3 _# V用百分表測(cè)到統(tǒng)一位置的重復(fù)精度？

, |( p$ n3 }, x  q& Y是啊,，放3只百分表,，來(lái)回循環(huán)打表，看刻度
  F! z6 F" d* _. y

憶念丶

麥田守望者bj 發(fā)表于 2019-5-6 17:54
圖1就是在2kg負(fù)載,，在圖示路徑下的位置重復(fù)精度值,？

* j2 j' i  s9 e6 Q6 ?不是，重復(fù)定位精度一般默認(rèn)講的是XY平面精度,，Z軸精度會(huì)有另外的標(biāo)注,，所以一般測(cè)量重復(fù)定位精度時(shí)Z軸沒(méi)有運(yùn)動(dòng)
/ f8 G: a2 M: s, Z圖1的路徑和重復(fù)定位精度是沒(méi)有關(guān)系的
: b! K# O. s' v4 q& V. k8 {

麥田守望者bj

憶念丶 發(fā)表于 2019-5-7 10:06
不是，重復(fù)定位精度一般默認(rèn)講的是XY平面精度,，Z軸精度會(huì)有另外的標(biāo)注,，所以一般測(cè)量重復(fù)定位精度時(shí)Z軸沒(méi) ...

沒(méi)有Z軸的？還是不太明白

憶念丶

http://www.epson.com.cn/robots/product-detail/104.html
) A( }% {5 ?! c( Y0 Z$ {+ Y& w% N看看這個(gè)重復(fù)定位精度