求助：工業(yè)機(jī)器人位置重復(fù)精度問(wèn)題

麥田守望者bj

搜到了一點(diǎn)資料,，是這么描述的,，位置重復(fù)精度包括單向位置重復(fù)精度和雙向位置重復(fù)精度,；一般來(lái)說(shuō)單向重復(fù)定位精度比雙向位置重復(fù)精度要高得多,，這也就解釋了圖3動(dòng)作模式導(dǎo)致的精度偏差問(wèn)題,，即如果各個(gè)軸每次都是從相同方向達(dá)到同一點(diǎn)的位置重復(fù)精度要好于從相反方向到達(dá)同一點(diǎn)的位置重復(fù)精度,。

小蔡

簡(jiǎn)單的可以理解為,，他們的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的測(cè)試數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō)參考可以,，但別全信,。而且影響精度的因素有很多，末端執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)也很重要,。

麥田守望者bj

小蔡 發(fā)表于 2019-5-6 16:18
" A5 D6 W, o+ a; N簡(jiǎn)單的可以理解為,，他們的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下的測(cè)試數(shù)據(jù)。一般來(lái)說(shuō)參考可以,，但別全信,。而且影響精度的因素有很多 ...

謝謝
( F2 l; r. C9 p' q; M

韓寒11

有負(fù)載的時(shí)候，精度會(huì)有一定的偏差,，試試抓取日后要抓取的產(chǎn)品,，看看重復(fù)定位精度怎么樣

憶念丶

重復(fù)定位精度是指，同一溫度,，同一負(fù)載,，同一速度，同一路徑下的精度,，任何一個(gè)變動(dòng)都會(huì)影響重復(fù)度定位精度（每個(gè)公司這些溫度負(fù)載速度等可能不同）,。
你圖1那個(gè)水平300豎直25是測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)周期時(shí)間的路徑，和重復(fù)定位精度沒(méi)有關(guān)系

麥田守望者bj

憶念丶 發(fā)表于 2019-5-6 17:21
重復(fù)定位精度是指,，同一溫度,，同一負(fù)載，同一速度,，同一路徑下的精度,，任何一個(gè)變動(dòng)都會(huì)影響重復(fù)度定位精度 ...

圖1就是在2kg負(fù)載，在圖示路徑下的位置重復(fù)精度值,？
4 e0 l  Q( M8 o* n

外圓車(chē)刀

麥田守望者bj 發(fā)表于 2019-5-6 14:09
用百分表測(cè)到統(tǒng)一位置的重復(fù)精度,？

& D. T: W/ X; w+ W/ R! |! D; N是啊，放3只百分表,，來(lái)回循環(huán)打表,，看刻度

憶念丶

麥田守望者bj 發(fā)表于 2019-5-6 17:54
7 \8 L7 V8 L' T1 [: e圖1就是在2kg負(fù)載，在圖示路徑下的位置重復(fù)精度值,？

不是,，重復(fù)定位精度一般默認(rèn)講的是XY平面精度,，Z軸精度會(huì)有另外的標(biāo)注，所以一般測(cè)量重復(fù)定位精度時(shí)Z軸沒(méi)有運(yùn)動(dòng)
圖1的路徑和重復(fù)定位精度是沒(méi)有關(guān)系的
5 `; F$ q% G* C# Y9 |- q

麥田守望者bj

憶念丶 發(fā)表于 2019-5-7 10:06
1 n7 r, c$ Z6 N4 V: T5 l不是,，重復(fù)定位精度一般默認(rèn)講的是XY平面精度,，Z軸精度會(huì)有另外的標(biāo)注，所以一般測(cè)量重復(fù)定位精度時(shí)Z軸沒(méi) ...

* Y# e" `0 u4 U2 @4 \- T5 a# o5 j  X沒(méi)有Z軸的,？還是不太明白
0 u* {% {6 N6 e" t

憶念丶

http://www.epson.com.cn/robots/product-detail/104.html
$ }4 P) H, C. Z- [/ P看看這個(gè)重復(fù)定位精度