電動(dòng)萬向玩具車自動(dòng)轉(zhuǎn)彎是什么原理,？

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例如四輪的電動(dòng)玩具車,，車底大概中間部位有個(gè)萬向輪,。在碰到障礙物時(shí)會自動(dòng)轉(zhuǎn)彎,，請問這個(gè)是什么原理呀,？在沒有障礙物的時(shí)候，玩具車的驅(qū)動(dòng)是靠什么部位執(zhí)行的呀,？萬向輪在這個(gè)時(shí)候是處于什么狀態(tài)？萬向輪在沒障礙物時(shí)是否也是一直在轉(zhuǎn)動(dòng)的呢,？萬向輪和四個(gè)輪胎是否都用一個(gè)電機(jī)的呀,？

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一般的電動(dòng)玩具車都是一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,，里面是機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)的，買個(gè)便宜的拆開看看就好了,。高端點(diǎn)的,，那種遇到障礙物就能自動(dòng)轉(zhuǎn)向，平時(shí)就單純直行的,，是有一套觸發(fā)開關(guān)的,，有機(jī)械也有電動(dòng)的，底部的轉(zhuǎn)向輪平時(shí)不接觸地面,，觸發(fā)后伸出,。