誰(shuí)用過(guò)諧波減速器,，具體怎么用法,？

saiya100

本人主要負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)過(guò)6軸5公斤負(fù)載協(xié)作機(jī)械臂,，目前已量產(chǎn)；給你點(diǎn)建議：1）通常電機(jī)軸要連接諧波減速器的波發(fā)生器,，注意保證同軸度（非常重要,！否則調(diào)試的時(shí)候會(huì)給你帶來(lái)一堆神奇的現(xiàn)象,！哈哈）,；
2）諧波減速器固定方式分：柔輪固定、剛輪輸出或剛輪固定柔輪輸出,，固定方式不同,，減速比相差1；
3）工業(yè)機(jī)器人常用的減速器主要是RV減速器和諧波減速器,；
小負(fù)載用諧波居多,，大負(fù)載用RV，也有混合式的：機(jī)械臂,，大關(guān)節(jié)用RV,，小關(guān)節(jié)用諧波；
4）至于諧波減速器：國(guó)外：日本Harmonic,； 國(guó)內(nèi)：綠的,； 兩種都用過(guò),，對(duì)比過(guò)，國(guó)外的
更耐用,、壽命長(zhǎng),；
# q0 K5 v3 T! X, j! F$ P1 ^

6 E' K. G- S6 \' p

腸粉加辣椒

saiya100 發(fā)表于 2021-1-25 10:31
( C5 c! A1 o% ]. j本人主要負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)過(guò)6軸5公斤負(fù)載協(xié)作機(jī)械臂，目前已量產(chǎn),；給你點(diǎn)建議：1）通常電機(jī)軸要連接諧波減速器的波 ...

請(qǐng)教一下 大俠如何保證安裝的同軸度