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兩軸上板機(jī)械手如何從堆疊的0.5厚度的鋁板材一張一張的吸起來

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1#
發(fā)表于 2019-5-28 13:49:33 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
求大神幫忙如題提提建議,,我們的鋁板材從0.5毫米到1毫米不等,,長(zhǎng)800毫米,,寬660毫米,。堆疊數(shù)量500張,。上板機(jī)械手要從這500張板子一張一張的吸起來通過流水滾軸流走,,工作中一定要保證每次只吸一張,。因?yàn)槲覀兪亲咦詣?dòng)化路線的,當(dāng)時(shí)購(gòu)買設(shè)備的時(shí)候前期工作沒跟供應(yīng)商溝通好,,現(xiàn)在供應(yīng)商明確表示他們也無能為力�,,F(xiàn)在因每次吸的時(shí)候無法保證單張而導(dǎo)致不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。求論壇大神或也類似出現(xiàn)過跟我一樣的問題的壇友們一起幫我出出主意,,本人萬(wàn)分感激大家
8 C0 P3 K( Y: s& K# p" A/ v* x
2#
發(fā)表于 2019-5-28 14:34:20 | 只看該作者
用尺式分張器分張后在吸或者用一個(gè)吸盤吸取板片邊角,,到達(dá)一定高度后其它吸盤同時(shí)吸,。這兩個(gè)都能保證吸取一張板片
3#
發(fā)表于 2019-5-28 14:59:32 | 只看該作者
你好啊123 發(fā)表于 2019-5-28 14:34! X0 m) S' a+ J) O$ \7 {+ S* h
用尺式分張器分張后在吸或者用一個(gè)吸盤吸取板片邊角,到達(dá)一定高度后其它吸盤同時(shí)吸,。這兩個(gè)都能保證吸取一 ...

/ I' Y! ?* ]8 ]1 M; p求教尺式分張器的資料,,百度沒搜到,只搜到齒式分張器, g! ?; U, g: L3 A
4#
發(fā)表于 2019-5-28 15:02:06 | 只看該作者
默笑滄海 發(fā)表于 2019-5-28 14:59
$ U  n" b4 d% R( F( x. G( D求教尺式分張器的資料,,百度沒搜到,,只搜到齒式分張器

9 L: b$ C7 W: I4 P, J* e1 m打錯(cuò)了,就是你找到的齒式分張器
5#
發(fā)表于 2019-5-28 15:34:14 | 只看該作者
這還需要分嗎,,吸表面就是一張吧
6#
發(fā)表于 2019-5-28 15:45:08 | 只看該作者
1. 齒條分張器! q* r: D2 g/ E: w5 b/ k( V$ l6 X* B$ ]

, d0 _) b! j/ p& k% G$ q# j
" ?7 v8 C; [4 A; |4 u( u/ P0 I
- Q5 Z+ n8 b$ Z! Y  k2. 吸盤不同步
& J, u, Q& h7 T) V! F# K+ r3 X! ^9 h. X
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發(fā)表于 2019-5-28 20:40:47 | 只看該作者
|ahway發(fā)表于 05-28 15:451. 齒條分張器<br>
: S# h6 m" N. z) H+ F<img src="http://97307.cn/data/attachment/forum/201905/28/154445tdnilr977n77kn09.jpg" border="0" alt=""><br>7 s! j- E: f  i) U% U% E
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0 m% Y5 |* h% W6 e% T) I: b<br>
1 `2 R& ~9 n) }7 a. q, p: C- H2. 吸盤不同步<br>1 X9 g& U7 f4 w" Z
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<img src="http://97307.cn/data/attachment/forum/201905/28/154504gzu5v99su3rui54v.gif" border="0" alt=""><br>1 H0 Z5 _* [( @
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專業(yè)啊,,第二種分張方式感覺不太穩(wěn)定,,實(shí)際情況中鈑件上面有很多油,吸起來還彎兩下容易滑掉

點(diǎn)評(píng)

PIAB有摩擦吸盤,,防油,。選好吸盤問題就不大。  發(fā)表于 2019-5-29 12:37
8#
發(fā)表于 2019-5-28 22:31:20 | 只看該作者
ahway 發(fā)表于 2019-5-28 15:45
/ T  e+ y5 G; g5 A; n2 V1. 齒條分張器

" K8 {7 `7 }1 p3 i. B收藏了,。* ?! x3 t( f. R+ K  p
9#
 樓主| 發(fā)表于 2019-5-29 12:39:22 | 只看該作者
你好啊123 發(fā)表于 2019-5-28 14:34
2 O1 ~, A% [! X用尺式分張器分張后在吸或者用一個(gè)吸盤吸取板片邊角,,到達(dá)一定高度后其它吸盤同時(shí)吸。這兩個(gè)都能保證吸取一 ...
7 z+ H& B- H8 U+ W0 ]9 R
朋友你好,,謝謝你的建議,,有一點(diǎn)我不太明白,就是用尺式分張器去分板材,,那請(qǐng)問我們堆疊的鋁板側(cè)面不齊,,這個(gè)有影響分張嗎,謝謝了
% [! N" l! `7 s% q. A6 h( y
10#
發(fā)表于 2019-6-7 11:44:51 | 只看該作者
謝謝分享

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