求教--諧波減速機(jī)優(yōu)點(diǎn)

黑眼豆_W3i3M

未來第一站 發(fā)表于 2019-7-4 22:09
* Z. V2 p2 e6 j( n搞得可以不用密封一樣,，銷售噱頭,。

哈哈   大家都是口口相傳   但好像都沒給出過解釋，所以想了解到底有沒有用,。

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只是描述說明不一樣而已,。很多寫這個(gè)語文不咋樣，描述說不清楚而已,。這種用于密封結(jié)構(gòu)的情況其他減速機(jī)也行啊,，諧波減速機(jī)對(duì)比其他減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就在于精度高，空間小,。在安裝空間小又要求精度情況下基本上是最優(yōu)選擇了,。

轉(zhuǎn)身等候

體積小,，質(zhì)量輕，傳動(dòng)比范圍寬

gumptious

1.高速比
不須使用極為復(fù)雜的機(jī)構(gòu),，一般即可達(dá)成(1:30)～(1:320)的高速減速比裝置

2 y; K6 J3 u9 j+ [5 [6 g9 o: j9 Q* T2.背隙小
6 f+ m+ @7 l' }! K) M; `& s諧波減速機(jī),，與一般齒輪的嚙合方式相異，其背隙（Backlash）值極小,，可達(dá)到機(jī)構(gòu)要求的高精度控制

3.良好的重復(fù)精度
) ~, N; M+ S; J1 \$ q( o同時(shí)嚙合之齒數(shù)多,，且于 180° 對(duì)稱之兩處亦同時(shí)嚙合，影響回轉(zhuǎn)精度的齒節(jié)距誤差及累積節(jié)距誤差,，由于平均化之故,，對(duì)于位置精度及回轉(zhuǎn)精度可達(dá)成極高之要求。

4. 基本組件少,，組合簡(jiǎn)單
輸入與輸出軸同軸線,，所以結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，安裝方便,。

$ t( W" o& N2 u  ^5. 小型,、重量輕
在相同大小內(nèi)容易設(shè)計(jì)不同減速比值 與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí),，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3,，重量可減輕1/2。裝置可小型,、輕量化,。
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6. 高扭力輸出
3 b0 B, f- E- F8 M$ W; _柔輪（Flex Spline）系由疲勞性強(qiáng)度極高的特殊鋼所制成，其傳動(dòng)方式,，與一般的動(dòng)力傳達(dá)方式相異,，在同一時(shí)間內(nèi)嚙合齒數(shù)約為總齒數(shù)的30％。但由于柔輪齒與鋼輪齒的全面接觸之故,，每一齒的受力極小,，因此出力扭力也大。

7.傳動(dòng)效率高
由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng),，因此,，即使輸入速度很高，齒的相對(duì)嚙合滑動(dòng)部份極低,，因此摩擦所產(chǎn)生之動(dòng)力損失極小,，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí),，齒輪的兩側(cè)都參加工作,，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),。即使于高減速比時(shí),，亦維持其高效率之功率,，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)也可小型化。

, r' r* D. P" I; y8. 運(yùn)轉(zhuǎn)安靜
齒與齒的嚙合周速極低,，力量平衡均勻,，故運(yùn)轉(zhuǎn)安靜、震動(dòng)極小
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