機械設計-軌道小車

Mr.Guo_QIj61 · 發(fā)表于 2019-7-10 08:38:35

喂我袋鹽發(fā)表于 2019-7-9 09:26
能否確定就是自主行走,？而且是帶剎車防墜；

銅軌提供電力,，車底部和銅軌鏈接從而提供電力,。剎車防墜就不知道了

Mr.Guo_QIj61 · 發(fā)表于 2019-7-10 08:41:04

遠祥發(fā)表于 2019-7-8 19:50
我只看到過有高層樓房外窗玻璃有自動機器人吸著玻璃移動的，沒有看到過吸著墻壁走的,？墻壁光滑嗎,，如何吸得 ...

吸住的是真空的，內(nèi)外壓強不一樣,。這個不是,，并且重量太大，不適合吸盤的應用,。只能在導軌上和小車底盤下文章

[email protected] · 發(fā)表于 2019-7-16 17:31:40

這個導軌是齒條,，小車底部增加電機軸上安裝齒輪,，電機帶剎車,。銅箔是供電，導向靠旁邊導向滾輪,。應該是這樣吧

蘑菇23 · 發(fā)表于 2019-7-16 17:39:45

導軌,，小車自帶驅(qū)動，導軌邊上齒條,，齒輪傳動

Mr.Guo_QIj61 · 發(fā)表于 2019-7-17 08:16:05

蘑菇23 發(fā)表于 2019-7-16 17:39
導軌,，小車自帶驅(qū)動，導軌邊上齒條,，齒輪傳動

向上運動需要只靠齒輪傳動嗎,？

困惑99 · 發(fā)表于 2019-7-17 09:01:21

23樓、24樓正解：AGV小車的原理,，小車上配置電機,、減速機、齒輪,、滾動導軌塊（防脫落）,，電路和導軌上的電路對應就可以了；只需要齒輪傳動就可以滿足運動的需求。

蘑菇23 · 發(fā)表于 2019-7-17 16:32:45

Mr.Guo_QIj61 發(fā)表于 2019-7-17 08:16
向上運動需要只靠齒輪傳動嗎,？

小車上電機帶動齒輪啊,，齒條在側(cè)面安裝，齒輪動了,，小車就動了,，導軌參考滑塊形狀

轉(zhuǎn)身等候 · 發(fā)表于 2019-7-17 17:02:28

應該是自驅(qū)動，齒輪齒條傳動

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