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夾爪機構

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1#
發(fā)表于 2019-8-5 16:01:22 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
夾爪機構,,現(xiàn)在抓取手機鏡頭是用3指夾爪,,要裝滑環(huán)之類的很麻煩   看見國外那邊賣標準件的  好像也是小型夾爪機構  但是他們不是氣動的  感覺是下壓后直接卡住 鏡片   誰知道哪里有賣這種的
2#
發(fā)表于 2019-8-5 16:32:24 | 只看該作者
你的夾爪有哪些動作?需要滑環(huán),,是因為有旋轉吧
3#
發(fā)表于 2019-8-5 17:03:26 | 只看該作者
試試多指靈巧手,,
4#
發(fā)表于 2019-8-5 17:13:52 | 只看該作者
鏡頭鎖付機?

點評

手機鏡頭鎖付機多數(shù)是用吸的方式,,吸起后旋轉鎖付到鏡座里面再調焦,,如果是夾取請問怎么鎖付到鏡座VCM馬達里面呢?  發(fā)表于 2019-8-5 17:55
夾臂外面掛一層O圈 或者環(huán)形彈簧就行 ,,但是還是買標準的靠譜些,,所以問下哪里有賣  發(fā)表于 2019-8-5 17:18
嗯 自己弄機構可以 就怕精度做不到 所以問下哪里有賣這種標準的 機構可以壓縮很多  發(fā)表于 2019-8-5 17:15
5#
發(fā)表于 2019-8-5 17:18:18 | 只看該作者
piSoftGrip可以試一下

6#
發(fā)表于 2019-8-5 19:39:59 | 只看該作者
|ahway發(fā)表于 08-05 17:18piSoftGrip可以試一下<img class="emotion" src="http://97307.cn/static/image/smiley/default/smile.gif" smilieid="1 border=" 0"="" alt=""><br>
<img src="http://97307.cn/data/attachment/forum/201908/05/171813vcy4jqkajpfkj42t.jpg" border="0" alt=""><br>
這個是柔性抓手嗎,什么品牌的,,多少錢一個,?

點評

可以的,價格也不貴啊,。這個價位的抓取力是多少,?  發(fā)表于 2019-8-6 21:41
PIAB 最新的piSoftGrip柔性軟爪,類似于吸盤直接使用,,不需要額外的控制器,,單價1000內。  發(fā)表于 2019-8-6 09:09
7#
發(fā)表于 2019-8-5 21:40:59 | 只看該作者
估計不便宜
8#
發(fā)表于 2019-8-5 23:05:56 | 只看該作者

鏡頭鎖付機學習了,。
9#
發(fā)表于 2019-8-5 23:45:35 | 只看該作者
不就是大力鉗子尾巴的螺絲擰的最松的嗎?
10#
發(fā)表于 2019-8-5 23:48:35 | 只看該作者
再舉例子,?
有些櫥柜啊,,或者門窗的門板,你打開或關閉,,中間是最吃力的,,然后那門半,在兩頭,,都是自動死靠外側的,。(沒有磁鐵的哦。,。,。)
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