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1 r1 `/ f7 ~4 H數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷有故障檢測，故障判斷及隔離和故障定位。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)故障,，快速確定故障所在部位并能及時(shí)排除，要求：1）故障檢測應(yīng)簡便,，不需要復(fù)雜的操作和指示,。2）故障診斷所需要的儀器應(yīng)盡可能少，為此可以采用以下的診斷方法,。+ b v2 X! D* |7 M7 G) g7 q
1 問% e/ P% u& |, v/ @
由于機(jī)床發(fā)生故障的前后機(jī)床操作人員都在現(xiàn)場, 他們對故障發(fā)生的前因,過程和結(jié)果都是非常清楚的 ,所以從他們的回答可以了解到機(jī)床故障的一些重要信息. 問題一般有如下要點(diǎn): ' E' H& P) w) o% \8 n9 ^
1)故障發(fā)生的經(jīng)過(何時(shí)發(fā)生,怎樣發(fā)生)
" t1 \( F% i$ ?- s0 D. q2)故障發(fā)生后造成的結(jié)果和現(xiàn)象7 S) J6 v8 J4 u, n9 L0 w, z5 m2 e
3)故障是漸發(fā)的,還是突發(fā)的
2 _& C4 |- e* |3 o6 w+ v4)以前是否出現(xiàn)過該現(xiàn)象
1 z! K0 x% t' n% f( V5 M' I) d5)維修紀(jì)錄
# L3 {+ }' N- F; i- L4 g& C8 ^例1 LK—32+928TC,在切削螺紋時(shí),螺距不準(zhǔn).# A0 S) _- O" w+ P3 s% p
分析 在一系列的提問中得知,該故障已經(jīng)發(fā)生了十多天了,廠家也一直派維修人員維修過XZ 軸的機(jī)械傳動(dòng)部件,并更換了系統(tǒng)主板,但故障一直不能排除.既然不是機(jī)械,也不是主板問題,本來懷疑是加工工藝問題,但故障發(fā)生前他們也是這樣加工步驟,所以排除,后經(jīng)問得知在此故障前也出現(xiàn)過失步,但換主板之后失步消失,但切削螺紋功能就不正常,因此懷疑維修人員在更換主板時(shí)沒有恢復(fù)原來機(jī)機(jī)床的參數(shù),由于928TC中的11號(hào)參數(shù)的LINE是選擇編碼器線性的,假如該位參數(shù)設(shè)置不對,是可能出現(xiàn)上述故障的.LINE為1時(shí)表示該機(jī)床應(yīng)該是配1024的編碼器,為0表示該機(jī)床應(yīng)該是配1200的編碼器,但由于本機(jī)床的編碼器的標(biāo)注已經(jīng)消失,所以只能把該位的參數(shù)改為以原來相反的數(shù),修改后試車,螺紋功能正常.( ~* H" v" C, E1 s; O# {1 p
例2 蘭溪數(shù)控銑床,在回零時(shí),X軸一直快速移動(dòng),直到撞機(jī)床.從而系統(tǒng)有X軸報(bào)警./ d& Y* l1 l* B+ y+ F+ m
分析 經(jīng)詢問該故障是昨天的一次撞機(jī)后出現(xiàn).此可知有可能是在撞機(jī)時(shí)把回零接近開關(guān)撞壞或撞開了,使接近開關(guān)感應(yīng)到減速檔板,使CNC一直沒有接收到減速信號(hào),從而出現(xiàn)上述故障,拆下鈑金發(fā)現(xiàn)回零接近開關(guān)已經(jīng)撞裂,更換調(diào)整后回零正常., v9 n0 s/ A/ z$ f9 i7 f
2 看
N5 W$ z2 [3 n在維修過程中,有些故障點(diǎn)是可以觀察到的.如下:
& W$ d) P! R! V6 O+ N; z9 @1 S8 K1)燒焦和打火現(xiàn)象0 \( }& E2 d& d; @
2)機(jī)械卡死和機(jī)械部件變形.
) U0 o6 z1 ~( q# I) c5 ]3)接線松動(dòng),斷路,虛焊等.
# B( h! _& P- X3 U4)故障現(xiàn)象表現(xiàn)特征.( z/ W0 c0 p" _+ D
例3,，廣機(jī)6136+DA98+980，當(dāng)運(yùn)行切削螺紋指令時(shí),，有時(shí)機(jī)床停止不動(dòng),，有時(shí)又正常工作。. M" ~' }1 V9 x; A3 b
分析：運(yùn)行切削螺紋時(shí),，也即是當(dāng)系統(tǒng)遇到G92指令時(shí),，系先檢查主軸光電編碼器反饋回來的一轉(zhuǎn)信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)，當(dāng)接收到這些數(shù)據(jù)后,，系統(tǒng)才根據(jù)這些數(shù)據(jù)和G92里的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算,，然后發(fā)出指令使機(jī)床開始切削。
* J2 [& d# k$ q8 R5 A排除步驟 :我們根據(jù)故障現(xiàn)象和切削螺紋的工作原理可知,，引起故障可能是編碼器回路某地方接觸不好,，使電路時(shí)斷時(shí)通，系統(tǒng)接收到的信號(hào)時(shí)有時(shí)沒,，從而出現(xiàn)上述的故障,，首先觀察編碼器線兩頭的插座是否虛焊，再檢查系數(shù)接收電路和編碼器內(nèi)部電路,，當(dāng)拆開編碼器插頭發(fā)現(xiàn)有引腳焊點(diǎn)已經(jīng)生銹,，更換插頭后，一切正常。3 `2 {+ r1 E+ U
例4 荊州6136+980+DA98,，Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí),，偶爾系統(tǒng)顯示Z軸驅(qū)動(dòng)器報(bào)警，而DA98顯示9號(hào)報(bào)警,。
2 M3 C% i/ l! F8 m* c, R W4 W工作原理: 在980T中,，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警報(bào)警信號(hào)從驅(qū)動(dòng)器發(fā)送過來，一般有高電平和低電平有效兩種選擇,， 當(dāng)9號(hào)參數(shù)為11時(shí)表示高電平有效,，為0時(shí)表示低電平有效，在980T+DA98一般是設(shè)高電平有效,，也即是當(dāng)驅(qū)動(dòng)有高電平輸入到系統(tǒng),，系統(tǒng)就顯示報(bào)警。由于驅(qū)動(dòng)也報(bào)警,，所示可以排除是系統(tǒng)故障,，驅(qū)動(dòng)器9號(hào)報(bào)警是編碼器出錯(cuò)報(bào)警，只要檢查電機(jī)反饋端到驅(qū)動(dòng)接收這一環(huán)就可以,，拆下鈑金發(fā)現(xiàn)電機(jī)編碼器已破裂,，更換后報(bào)警消除。, A4 D( ~+ Z! q" \% a9 g5 P5 x
例5 南通銑配990M,，手動(dòng)移動(dòng)Z軸時(shí),，套筒不能上下移動(dòng)。5 i, Q) R0 E! F. k% E0 d" Y1 Q
分析:套筒不能移動(dòng),，有可能是機(jī)械卡死,，也有可能是皮帶松動(dòng)打滑，拆下保護(hù)電機(jī)鈑金和Z軸箱蓋發(fā)現(xiàn)皮帶已裂開,，更換皮帶后工作正常,。
9 H: V% p2 J' x. A3 聽5 Y; E, S% W0 ], w- a
聽是根據(jù)聲音來判斷故障原因，在維修過程可以聽的聲音有：! [6 A! u5 b: o
1）主軸噪音
3 l% h, Q/ r* v& g8 r. a. q" S! |3 H2）進(jìn)給軸移動(dòng)聲,。
) C5 n- J/ m" P1 |3）各電 機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)聲
3 F/ b8 `# [. y, c# w3 K- l& U4）繼電器,，接觸器動(dòng)作聲等- [) s" i1 N' Y; k T Z
例6 德州6140機(jī)床，MST功能不正常,，有時(shí)行，有時(shí)不行,。
& m" F9 E1 a* t3 t- c7 Z O& m分析：MST功能不正常,，我們可以分三層來分析，首先是系統(tǒng)的MST輸出電路,，假如+24V和芯片2803不正常,。其次，控制電路 控制電壓110V不正常。最后是主電路中的380V電壓不正常,。上述三種都可以引MST功能不正常,。我們首先檢查強(qiáng)電柜，當(dāng)打開電柜箱時(shí),，聽到控制變壓器“吱吱”響,，而正常是不會(huì)發(fā)出這種聲音的，假如真的是電壓器不正常,，就符合第二種推斷,。更換同型號(hào)變壓器后MST功能正常。
5 _& P- l% o9 l8 y: {7 V例7 武義6132在手動(dòng)移動(dòng)X軸拖板時(shí),，拖板來回振蕩,。# i) B5 y- _4 z
分析：X軸拖板來回振蕩有可能是機(jī)械卡死引起皮帶打滑，也有可能是電機(jī)內(nèi)部卡死或缺相供電,。為了區(qū)別是機(jī)械卡死還是電氣故障,。把電機(jī)拆下，用鈑手手動(dòng)移動(dòng)拖板,，拖板可以來回自由移動(dòng),。排除機(jī)械故障。給拆下的電機(jī)上電使其轉(zhuǎn)動(dòng),，電機(jī)在來回振蕩,，懷疑電機(jī)損壞，更換電機(jī)現(xiàn)象如舊,。最后拆開電機(jī)插頭發(fā)現(xiàn)一相接線已脫落,，重新焊上工作正常。
; u( u' J6 H+ ]; S) l9 @# f* J4 嗅覺和觸摸
0 c. o O8 i; Q有時(shí)機(jī)床出故障時(shí),，通過嗅覺和觸摸也可以定位出故障點(diǎn),，一般有芯片和電線燒焦的糊味，而手摸電器表面感覺溫度,，機(jī)械部件的振動(dòng)和反向間隙等,。" D; R3 B% W( d/ c& }( l$ X( o
例8 云南機(jī)床廠6140+980T在上電加工一個(gè)小時(shí)，換刀時(shí)無動(dòng)作,，但停機(jī)半小時(shí)再上電時(shí)換刀正常,。2 z; J3 b# T: B2 @- H; h4 L( z
分析：由于故障出現(xiàn)后手動(dòng)換刀時(shí)，強(qiáng)電柜的交流觸接器一直有動(dòng)作,，說明系統(tǒng)輸出的刀架正轉(zhuǎn)信號(hào)是正常的,，出現(xiàn)上述故障有可能是刀架的絕緣性不好，當(dāng)工作一段時(shí)間發(fā)熱引起短路跳閘,。查強(qiáng)電柜的空氣斷路器肯確已跳閘保護(hù),，后用觸摸刀架電機(jī)明顯發(fā)熱,，更換刀架電機(jī)上電工作兩小時(shí)正常，說明推測正確,。
$ L: ^8 j, P" [$ Y/ u5 互換法
- G7 d- U( Z0 b, D在數(shù)控系統(tǒng)中常有型號(hào)完全相同的電路板,，模塊，集成電路和其它零部件,。我們可將相同部分互相交換,，觀察故障轉(zhuǎn)移情況，以快速確定故障部位,。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)某個(gè)軸運(yùn)動(dòng)不正常,，如爬行，抖動(dòng),，時(shí)動(dòng)時(shí)不動(dòng),，一個(gè)方向另一個(gè)方向不動(dòng)等故障時(shí)。常采互換法來確定故障部位,。$ i% J0 t: ~7 m, {6 n9 ~% m
例9 配980T+DA98系統(tǒng)的LK---32型數(shù)控車床出現(xiàn)X軸進(jìn)給正常,，反向不正常。時(shí)動(dòng)時(shí)不動(dòng),。采用手輪進(jìn)給也如此,。
- ]5 f3 N3 s* t& n7 L4 H' V分析：980T系統(tǒng)是以位置，方向脈沖兩路信號(hào)差分式輸出 到DA98進(jìn)行運(yùn)算放大,，以三相正弦波驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)動(dòng)轉(zhuǎn),。由上述故障說明系統(tǒng)輸出的位置脈沖正常，但由于反向失常,，有如下的可能：1） 系數(shù)方向脈沖不正常,。2）也有可能是方向脈沖傳輸線路時(shí)斷時(shí)好。3）驅(qū)動(dòng)方向接收電路失常,。4）電機(jī)故障,。先把X軸和Z軸信號(hào)線系統(tǒng)端的插頭對調(diào)。也即是把XS30和XS31的插頭對調(diào),。上電在手動(dòng)方式下+Z和-Z來回按住,，觀察X軸的拖板會(huì)不會(huì)來回走動(dòng)，若來回走動(dòng)說明是第一種可能,。若還是不正常,，即X軸和Z軸的信號(hào)線整根對換，若正常,，說明是信號(hào)線的問題,，若不正常，對換X軸和Z軸驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的三相電線和電機(jī)反饋回來的信號(hào)線插頭,。若X軸正常就明是驅(qū)動(dòng)器故障,，若不正常即說明是電機(jī)故障。通過上面的更換法為驅(qū)動(dòng)器故障,，更換后工作正常,。/ ~1 Z0 P& I" g% v; B; S1 p4 Y
例10 配980T+變頻器的CK6132I 數(shù)控切削螺紋時(shí)，重復(fù)切削幾次時(shí),，把牙全部掃平,。
& b5 U/ t# d5 I- M$ J |
發(fā)表于 2008-12-2 09:22:26
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