彈簧輸送,，放置裝置

星辰大海

關(guān)鍵是彈簧的分料，怎么保證不糾纏,，線徑很細(xì)的話糾纏在一起很難分離

學(xué)渣渣

蘋果新 發(fā)表于 2019-8-22 11:20
視覺(jué)找正位置+4軸機(jī)器人

沒(méi)必要上視覺(jué)吧

蘋果新

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2019-8-23 10:46
沒(méi)必要上視覺(jué)吧

視覺(jué)為了找正安裝彈簧的孔位,，否則工件沒(méi)有基準(zhǔn)，彈簧＆圓柱的裝配找不到位置,。

學(xué)渣渣

蘋果新 發(fā)表于 2019-8-23 11:03
視覺(jué)為了找正安裝彈簧的孔位,，否則工件沒(méi)有基準(zhǔn)，彈簧＆圓柱的裝配找不到位置,。

搞個(gè)分度盤就搞定了

蘋果新

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2019-8-23 11:38
搞個(gè)分度盤就搞定了

分度盤應(yīng)該是確認(rèn)了其中一個(gè)放置彈簧孔的位置后,，通過(guò)等分轉(zhuǎn)動(dòng)，才可以將后續(xù)彈簧裝配到孔里面（前提應(yīng)該是需要孔都是等分的）,。
另外,，如果分度盤只是用來(lái)旋轉(zhuǎn)一個(gè)工件的話,，可能會(huì)降低了整個(gè)設(shè)備的效率。

學(xué)渣渣

蘋果新 發(fā)表于 2019-8-23 11:52
分度盤應(yīng)該是確認(rèn)了其中一個(gè)放置彈簧孔的位置后,，通過(guò)等分轉(zhuǎn)動(dòng),，才可以將后續(xù)彈簧裝配到孔里面（前提應(yīng)該 ...

瓶頸不在孔的定位上。

蘋果新

學(xué)渣渣 發(fā)表于 2019-8-23 12:32
瓶頸不在孔的定位上,。

如果按這樣說(shuō)的話,，哪有什么瓶頸

遠(yuǎn)祥

樓主這個(gè)產(chǎn)品的裝配工序還是挺復(fù)雜的，需要做一臺(tái)專機(jī)才能實(shí)現(xiàn)了,！

水水5

伺服電機(jī)的制動(dòng)器,。不過(guò)看起來(lái)比多摩川的差不少啊。多摩川的只有三個(gè)彈簧,，你怎么上這么一大堆,？
臺(tái)階柱是有精密墊片的，制動(dòng)盤打開(kāi)的間隙很小,。

這種彈簧應(yīng)該特別容易纏在一起,，增加圈數(shù)，縮小圈間距,，應(yīng)該能避免纏在一起,，就可以用振動(dòng)盤了。
但是一般對(duì)用戶來(lái)講,，更改產(chǎn)品的可能性不大,。
記得一本小零件上料圖集上，有一種上彈簧的方法,，是吹氣，找找看,，看能不能找到,。

也許用視覺(jué)是一個(gè)不錯(cuò)的方法，但是仍然要避免纏繞

水水5