分辨率,，定位精度，重復(fù)定位精度三者之間有什么關(guān)系,？

wxpwu

行家呀,，解釋的很生動(dòng)

羅羅日記

|wxpwu發(fā)表于 11-14 08:20行家呀，解釋的很生動(dòng)

歡迎老鐵來看帖,，感謝支持

juz1005

講解的很精辟

海上鋼琴師1900

我想問下各位大神,，有沒有測(cè)量桁架式機(jī)械手的定位精度和重復(fù)定位精度的具體方法及計(jì)算公式,。

jijie2012

魍者歸來 發(fā)表于 2019-8-25 18:08
搞自動(dòng)化的會(huì)更在意重復(fù)定位精度

是的非常贊同，重復(fù)性都是亂的,，重復(fù)性都做不好哪里的精確定位,，就是每次的起點(diǎn)都不一樣，到終點(diǎn)你能談精度不,，重復(fù)性的穩(wěn)定決定了精度的穩(wěn)定,，重復(fù)性精度的高低決定了整個(gè)尺子定位精度的高低，尺子的行程長(zhǎng)度有長(zhǎng)有短,，整個(gè)行程的定位精度跟隨行程增大而降低

jijie2012

海上鋼琴師1900 發(fā)表于 2020-4-27 14:41
我想問下各位大神,，有沒有測(cè)量桁架式機(jī)械手的定位精度和重復(fù)定位精度的具體方法及計(jì)算公式。

重復(fù)定位精度的方法：設(shè)定機(jī)械手行走的起點(diǎn)和終點(diǎn),，在起點(diǎn)和終點(diǎn)處分別用百分表或者千分表頂住,，來回在起點(diǎn)和終點(diǎn)走動(dòng)看表上每次碰觸的位置是否一直，如果一直說明重復(fù)性好,。定位精度就需要用到更高精度的尺子做對(duì)比了,，比如激光干涉儀這個(gè)尺子的精度大家都認(rèn)可，就可以用激光尺跟機(jī)械手行走的實(shí)際位移數(shù)值做對(duì)比,，出來的差就是定位誤差,，通常這個(gè)操作都是在客戶現(xiàn)場(chǎng)做，因?yàn)樵谀阊b配廠做好后一旦移機(jī)就等于零,。

目前沒有接觸到桁架式機(jī)械手還需要做這個(gè)的,，那得是什么客戶才會(huì)提出這種要求，桁架式機(jī)械手基本都是伺服帶動(dòng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu),，這種傳動(dòng)模式在整個(gè)定位精度方面是有上限的,，用到激光干涉儀做對(duì)比有點(diǎn)殺雞用牛刀的味道

海上鋼琴師1900

jijie2012 發(fā)表于 2020-4-27 15:56
重復(fù)定位精度的方法：設(shè)定機(jī)械手行走的起點(diǎn)和終點(diǎn)，在起點(diǎn)和終點(diǎn)處分別用百分表或者千分表頂住,，來回在起 ...

得出的精度值與重復(fù)精度值是怎樣算出來的,，看了公式都是用測(cè)量的最大值減最小值。

jijie2012

海上鋼琴師1900 發(fā)表于 2020-4-27 20:43
得出的精度值與重復(fù)精度值是怎樣算出來的,，看了公式都是用測(cè)量的最大值減最小值,。

不是算出來的,，是實(shí)測(cè)出來的,，做設(shè)備的和用設(shè)備的最終要的是生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量一致性，才不管你什么鳥公式,，不要本末倒置了

wpj1981

還是要看干什么

小馬xj

學(xué)習(xí)了