光柵條可以提高絲桿的定位精度嗎,？

abin123 · 發(fā)表于 2019-9-5 11:10:24

假設光柵的分辨率是0.1um,，滾珠絲桿是0.05mm,，如果用光柵控制絲桿停的位置,，這樣絲桿的定位精度能達到多少,？
絲桿用1204,，配2個直線導軌，行程150mm,，速度500mm分鐘,，慢就不會過沖。
假設其他條件都是理想化的

2011ayoon · 發(fā)表于 2019-9-5 12:54:08

光柵只能提高控制精度,，類似使用普通游標卡尺和數(shù)顯卡尺,，精度都是0.02，但使用數(shù)顯的讀錯幾率會少很多
同樣對絲桿來說,，比如想移動1mm,，那么實際移動應為0.95～1.05，假如是0.97,，那么在光柵控制下應該再移動0.03,，但因為絲桿的誤差它走不出0.03的位移

卑微小尹 · 發(fā)表于 2019-9-5 15:58:38

2011ayoon 發(fā)表于 2019-9-5 12:54; _) S7 `) X, d, ~) G K5 u
光柵只能提高控制精度，類似使用普通游標卡尺和數(shù)顯卡尺,，精度都是0.02,，但使用數(shù)顯的讀錯幾率會少很多# `! ^+ Y9 R4 h" u6 o" C7 G
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一語中的

麥田守望者bj · 發(fā)表于 2019-9-5 16:44:52

那控制精度與真實的精度之間存在什么關系呢,？比如,，一個移動平臺，通過電機,、減速機,、絲桿和導軌滑塊還有機架來實現(xiàn)動作，控制精度如果通過選擇高精度的傳感器可以做到很高,，但是真實的精度可能很差（考慮到變形之類的干擾因素等）,，那么需要怎么評價這個精度指標呢,？

韓寒11 · 發(fā)表于 2019-9-5 20:11:28

光柵尺檢測出移動不到位置,，會進行補償移動的，如果和伺服電機配合不好的話,，還會出現(xiàn)異響的

abin123 · 發(fā)表于 2019-9-6 08:47:31

|2011ayoon發(fā)表于 09-05 12:54光柵只能提高控制精度,，類似使用普通游標卡尺和數(shù)顯卡尺，精度都是0.02,，但使用數(shù)顯的讀錯幾率會少很多<br>
3 {" h# p l% G同樣對絲桿來說,，比如想移動1mm，那么實際移動應為0.95～1.05,，假如是0.97,，那么在光柵控制下應該再移動0.03，但因為絲桿的誤差它走不出0.03的位移

明白了,，謝謝

遠祥 · 發(fā)表于 2019-9-6 15:16:47

絲杠的精度需要靠自身來保證的,，光柵只能做為輔助檢測。

1973608669 · 發(fā)表于 2019-9-12 13:18:45

要看你的電機

竹梅沙冰 · 發(fā)表于 2019-9-12 15:36:59

光柵尺是檢測精度,，同時也作用于實際精度,。上邊幾位說，對實際定位精度沒有用,。個人理解說法是不對的（除非沒有數(shù)控系統(tǒng)）,。不然，光柵尺作為第二測量,，是對實際位置做適當補償?shù)�,。但是，絲杠和光柵精度差距大,，達不到光柵尺的精度,。可以提高私服電機位置環(huán)增益,，減小誤差,。

Zpure · 發(fā)表于 2019-9-21 10:25:59

我見過老外設備上很多用直流有刷電機的加上編碼器或者再加上齒類減速的，直流有刷電機很好用嗎,？

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