機器人一般是多關節(jié)的，對其末端精度影響最大是與末端距離最遠的機器人腰部（或最靠近基座的關節(jié)），這是由于誤差放大引起的,。因此,，機器人的腰部關節(jié)的減速器的精度要求很高,，一般的國產減速器很難達到要求。另一方面，機器人的腰部與負載之間的距離最遠，運動過程中所受的慣性力矩最大,，沖擊也最大，從這一點上說,，國產減速器能滿足要求的也很少,。所以，為了滿足設計要求不得不選擇國外的產品,，但國外的減速器的價格相當高,，很有可能是國外的幾大機器人廠商為了壓制中國的機器人產業(yè)而采取的手段。

  下面就列出幾款機器人腰部比較常用的減速器：

  1. Harmanic諧波

  2. 住友擺線針

  3. RV（帝人）

  4. sejin

希望這些對大家有用,，也非�,？释麌鴥饶茉缛赵O計制造出可以與以上減速器匹敵的國產減速器來,。