貓貳gg 發(fā)表于 2020-12-2 13:51
上個(gè)差不多的平面軸承，起支撐和轉(zhuǎn)動(dòng)作用,，然后電機(jī)配減速機(jī)提供動(dòng)力,，20kg負(fù)載電機(jī)應(yīng)該可以選到1.5kw左右 ...

如果負(fù)載在低速端，那么轉(zhuǎn)嫁到電機(jī)端的慣量,， 低速端負(fù)載慣量  除以 減速比的平方=電機(jī)軸的慣量,，用這個(gè)方法確實(shí)可以匹配電機(jī)，但是這個(gè)轉(zhuǎn)速就降下來(lái)了,，如果中間不使用減速裝置,，那么就需要放大伺服慣量。
所以我想了想  還是選擇普通三相異步電機(jī)    這種電機(jī)就不需要考慮慣量匹配問(wèn)題,，電機(jī)鏈接旋轉(zhuǎn)臺(tái),，通過(guò)皮帶輪做一個(gè)增速，1,；2的增速,，那么電機(jī)其實(shí)1000轉(zhuǎn)，選擇平臺(tái)就有2000轉(zhuǎn)了,，使用變頻器進(jìn)行調(diào)速,。

完全不明白你要做什么實(shí)驗(yàn),？慣量不匹配,？你匹配來(lái)干嘛呢？從你的1－6條,，我看不出你匹配慣量來(lái)干嘛,？慣量匹配只是與你動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性有關(guān)，既然你加減速無(wú)限制,，慣量匹配有何意義,？還有你所謂的不安全與慣量匹配有何關(guān)系？或者誰(shuí)告訴你有關(guān)系,？你搞錯(cuò)對(duì)象了

上伺服浪費(fèi)了

走江湖 發(fā)表于 2020-12-4 11:58
你這方案 珍貴

就是轉(zhuǎn)速達(dá)不到那么高,，但是應(yīng)該比樓主自己的400轉(zhuǎn)的穩(wěn)定一些他這速度要求太快了，難

圍觀

選擇三項(xiàng)異步電機(jī)

很煩123 發(fā)表于 2020-12-3 17:10
可以看看DD馬達(dá),，不用局限于伺服電機(jī)

你這方案 珍貴

看了一下就是一直轉(zhuǎn)？除了停機(jī)之外不停車嗎,，那上伺服浪費(fèi)了啊

伺服電機(jī)參數(shù)表里不是有慣量值嗎,，你計(jì)算出機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)所產(chǎn)生的慣量，接近后選用,。

可以看看DD馬達(dá),，不用局限于伺服電機(jī)

貓貳gg 發(fā)表于 2020-12-2 13:51
上個(gè)差不多的平面軸承，起支撐和轉(zhuǎn)動(dòng)作用,，然后電機(jī)配減速機(jī)提供動(dòng)力,，20kg負(fù)載電機(jī)應(yīng)該可以選到1.5kw左右 ...

我看了文獻(xiàn)，如果負(fù)載慣量之間通過(guò)減速機(jī)之后,，