各位老師,，圓形平臺,，伺服電機如何匹配慣量

Chengjing1314

我這邊需要做個實驗：需求是：

1:圓形選擇平臺，直徑400mm   
2:負載也是圓形,，放在平臺中心點 ,，負載的直徑不會超過平臺：400mm
3:負載與平臺，高度不超過200mm   
4:運行速度,，需要1500-2000轉(zhuǎn)每分鐘,，要求速度可控，例如我需要100上升到500    再上升  1000   
5：對于0-2000轉(zhuǎn)每分鐘,，時間上面5分鐘到達都可以  
6：降速直到完全停下,，也沒有時間限制 5分鐘也可以接受。

我現(xiàn)在遇到的問題是：轉(zhuǎn)矩這塊沒問題,，我預算有1W多,，可以買大功率伺服，轉(zhuǎn)矩是夠用了,，就是擇三慣量匹配上面,，選菱伺服，都顯示慣量過大,，所以需要老師幫幫忙,，確認下這個結(jié)構(gòu)，選擇多大伺服比較好,，或者機械結(jié)構(gòu)如何改動,。謝謝老師。

這個圖是我們現(xiàn)在的結(jié)構(gòu),，旋轉(zhuǎn)速度400轉(zhuǎn)每分鐘,，結(jié)構(gòu)簡單，就是不太安全,，想要做個兼顧安全和高速的的結(jié)構(gòu),。



大概就是這樣一個意思。

Chengjing1314

貓貳gg 發(fā)表于 2020-12-2 13:51
上個差不多的平面軸承，起支撐和轉(zhuǎn)動作用,，然后電機配減速機提供動力,，20kg負載電機應該可以選到1.5kw左右 ...

如果負載在低速端，那么轉(zhuǎn)嫁到電機端的慣量,， 低速端負載慣量  除以 減速比的平方=電機軸的慣量,，用這個方法確實可以匹配電機,，但是這個轉(zhuǎn)速就降下來了，如果中間不使用減速裝置,，那么就需要放大伺服慣量,。
所以我想了想  還是選擇普通三相異步電機    這種電機就不需要考慮慣量匹配問題，電機鏈接旋轉(zhuǎn)臺,，通過皮帶輪做一個增速,，1；2的增速,，那么電機其實1000轉(zhuǎn),，選擇平臺就有2000轉(zhuǎn)了，使用變頻器進行調(diào)速,。

譬如朝露

完全不明白你要做什么實驗,？慣量不匹配,？你匹配來干嘛呢？從你的1－6條,，我看不出你匹配慣量來干嘛,？慣量匹配只是與你動態(tài)穩(wěn)定性有關(guān)，既然你加減速無限制,，慣量匹配有何意義,？還有你所謂的不安全與慣量匹配有何關(guān)系？或者誰告訴你有關(guān)系,？你搞錯對象了

277741987

  m?

Chengjing1314

277741987 發(fā)表于 2020-12-2 11:13
m?

毫米

海軍風蝴蝶結(jié)

需要加一個減速機

Chengjing1314

平臺+負載  總重量：不超過20KG

Chengjing1314

海軍風蝴蝶結(jié) 發(fā)表于 2020-12-2 11:24
需要加一個減速機

加減速機,，轉(zhuǎn)速不夠奧，負載加平臺總重量不超過20KG

Chengjing1314

海軍風蝴蝶結(jié) 發(fā)表于 2020-12-2 11:24
需要加一個減速機

老師,，減速機,，轉(zhuǎn)速會不夠用。

午子仙毫

從你三維圖估計,，重量預估25KG,加一級同步帶傳動,，速比1；2.選伺服最高轉(zhuǎn)速5000轉(zhuǎn)的電機,，2KW的伺服電機可滿足,，程序控制緩起緩停,。

zhufeng_hgp

負載慣量多少，定位精度如何