各位老師，圓形平臺(tái)，伺服電機(jī)如何匹配慣量

Chengjing1314

未來第一站 發(fā)表于 2020-12-2 21:12
實(shí)在想不通你這要求為什么用伺服。

.........為什么總是糾結(jié),，選擇伺服，您倒是給個(gè)解決方式,，而不是提問,。

Chengjing1314

未來第一站 發(fā)表于 2020-12-2 21:12
實(shí)在想不通你這要求為什么用伺服。

我問的是慣量匹配問題,，或者說結(jié)構(gòu)方面如果不行,，給個(gè)可行型方案，這么討論不再重點(diǎn)上面,。

天地中

是玩陶泥的,？

Chengjing1314

天地中 發(fā)表于 2020-12-3 08:44
是玩陶泥的？

是客戶的一個(gè)設(shè)備,，他們是研究院的,，要做一個(gè)圓形旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，對(duì)于慣量匹配這個(gè)問題,，問到我們這邊了,，我們自己沒有一個(gè)好的解釋，所以才來問下,，

Chengjing1314

貓貳gg 發(fā)表于 2020-12-2 13:51
上個(gè)差不多的平面軸承,，起支撐和轉(zhuǎn)動(dòng)作用，然后電機(jī)配減速機(jī)提供動(dòng)力,，20kg負(fù)載電機(jī)應(yīng)該可以選到1.5kw左右 ...

我看了文獻(xiàn)，如果負(fù)載慣量之間通過減速機(jī)之后,，

Chengjing1314

貓貳gg 發(fā)表于 2020-12-2 13:51
上個(gè)差不多的平面軸承,，起支撐和轉(zhuǎn)動(dòng)作用，然后電機(jī)配減速機(jī)提供動(dòng)力,，20kg負(fù)載電機(jī)應(yīng)該可以選到1.5kw左右 ...

如果負(fù)載在低速端,，那么轉(zhuǎn)嫁到電機(jī)端的慣量， 低速端負(fù)載慣量  除以 減速比的平方=電機(jī)軸的慣量,，用這個(gè)方法確實(shí)可以匹配電機(jī),，但是這個(gè)轉(zhuǎn)速就降下來了，如果中間不使用減速裝置,，那么就需要放大伺服慣量,。
所以我想了想  還是選擇普通三相異步電機(jī)    這種電機(jī)就不需要考慮慣量匹配問題,，電機(jī)鏈接旋轉(zhuǎn)臺(tái)，通過皮帶輪做一個(gè)增速,，1,；2的增速，那么電機(jī)其實(shí)1000轉(zhuǎn),，選擇平臺(tái)就有2000轉(zhuǎn)了,，使用變頻器進(jìn)行調(diào)速。

很煩123

可以看看DD馬達(dá)，不用局限于伺服電機(jī)

遠(yuǎn)祥

伺服電機(jī)參數(shù)表里不是有慣量值嗎,，你計(jì)算出機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)所產(chǎn)生的慣量,，接近后選用。

時(shí)針

看了一下就是一直轉(zhuǎn),？除了停機(jī)之外不停車嗎,，那上伺服浪費(fèi)了啊

走江湖

很煩123 發(fā)表于 2020-12-3 17:10
可以看看DD馬達(dá)，不用局限于伺服電機(jī)

你這方案 珍貴