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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我設(shè)計的5公斤負(fù)載六軸協(xié)作機(jī)械臂 [打印本頁]
作者: saiya100    時間: 2021-1-25 23:21
標(biāo)題: 我設(shè)計的5公斤負(fù)載六軸協(xié)作機(jī)械臂
5公斤負(fù)載六軸協(xié)作型機(jī)械臂-曾經(jīng)的設(shè)計
! k: n0 `1 d  `9 T: ]! D5 L% y[attach]515136[/attach]& Y; B8 @, N; [. i+ y% R( ]1 q3 P
作者: wgary    時間: 2021-1-26 06:25
成本如何,？
作者: 做鋼的    時間: 2021-1-26 07:27
為什么外觀像丹麥的協(xié)作機(jī)器人
作者: 滌生81428    時間: 2021-1-26 08:12
樓主牛,，電機(jī)和減速機(jī)用的是那家？
作者: shentu    時間: 2021-1-26 08:40
主要賣點(diǎn)在電控編程上面,。
作者: 1024012370    時間: 2021-1-26 08:40
博智林,？
作者: 譬如朝露    時間: 2021-1-26 09:28
看上去有點(diǎn)眼熟
作者: wn464574401    時間: 2021-1-26 11:04
控制器是自己的嗎
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 13:53
wn464574401 發(fā)表于 2021-1-26 11:04
% G  B7 M' x8 r3 k' @  _控制器是自己的嗎

) T. D; [* s2 s8 \5 k  K控制器等均純自主研發(fā)5 t/ T9 i7 X: x9 G8 I
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 13:54
做鋼的 發(fā)表于 2021-1-26 07:27% [: e$ t) a; ?7 Y. Z" C2 J( Y9 D- `
為什么外觀像丹麥的協(xié)作機(jī)器人

4 n4 d; B, U/ G這種六軸協(xié)作機(jī)械臂,，長得都很像，丹麥UR機(jī)械臂是祖師爺
; l* L, S: J7 b! a7 [9 G, u
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 13:56
wgary 發(fā)表于 2021-1-26 06:25
: g2 l  \* V1 R# D成本如何？
( S7 H0 l) F+ {5 i
根據(jù)客戶對成本,、性能的要求,，有低成本的和稍微高價位的兩種；主要還是% Q9 t% e# @+ `& q) z5 }
核心零部件：電機(jī),、減速器,、編碼器、剎車的成本差異! j2 S9 R5 n8 I
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 13:59
滌生81428 發(fā)表于 2021-1-26 08:12- I7 d0 |' u/ l
樓主牛,，電機(jī)和減速機(jī)用的是那家,？
0 P+ ?4 I9 z( n6 l
起初，選的都是國外的：電機(jī)科爾摩根無框力矩電機(jī),，減速器：日本Harmonic,；后面也做了低成本版本的，選用國產(chǎn)的了
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 13:59
1024012370 發(fā)表于 2021-1-26 08:40
) f6 t7 z& O4 Q博智林,？

( o  a1 ?, x7 [0 k& X不是
) i9 k$ s% y3 X( T. R6 _; X
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 14:00
shentu 發(fā)表于 2021-1-26 08:40
5 j' a5 S; Y: ]* a3 ^6 C  y/ g0 H主要賣點(diǎn)在電控編程上面,。

" ^3 ?  v; M" z7 g  f2 \* e是的，電控很重要
# B" P4 C. u4 ]7 @0 b+ e/ @6 E
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 14:01
譬如朝露 發(fā)表于 2021-1-26 09:28+ l/ D) x" d3 y
看上去有點(diǎn)眼熟

! v9 N! i5 x* [; s. H2 J& `# U這種六軸協(xié)作機(jī)械臂長得都很像,，哈哈8 ^; r4 Z: B+ S2 ]- M& L
作者: wlj0202    時間: 2021-1-27 10:20
有沒有做成系列的,？要性價比夠好，銷路肯定好& Q# p3 c3 r+ l% f2 X
作者: saiya100    時間: 2021-1-27 11:47
本帖最后由 saiya100 于 2021-1-27 11:48 編輯 " c8 y0 q- V5 _# P- d
wlj0202 發(fā)表于 2021-1-27 10:20$ H. w! x, N7 `8 }1 w" m& W4 [
有沒有做成系列的,？要性價比夠好,，銷路肯定好

' d& c# R1 G, a( i. y. `目前只研發(fā)了5公斤的；后面要看公司規(guī)劃
! t% M8 c* n# x* x2 X
作者: 未來第一站    時間: 2021-1-27 21:26
挺漂亮,。
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2021-2-1 11:48
這個精度如果夠了,，那效益還是很大的！
作者: wjx868    時間: 2021-2-1 14:43
saiya100 發(fā)表于 2021-1-27 11:47# [7 N( X  I4 U6 f
目前只研發(fā)了5公斤的,；后面要看公司規(guī)劃

% B8 F4 b* U% K重復(fù)定位精度能到多少,？
- k3 _, U: B/ p& h( S4 }# x% b4 b9 |; f5 h% y
作者: wjx868    時間: 2021-2-1 14:43
saiya100 發(fā)表于 2021-1-27 11:47* g' V+ ~* T& t- L2 W4 ^
目前只研發(fā)了5公斤的；后面要看公司規(guī)劃

: e; {. L6 C+ c/ H: L  F貴單位是什么名字啊
. z- i+ u2 H1 o- c5 m* M; d
作者: 城雪友    時間: 2021-2-1 15:54
厲害了
作者: xoxoj    時間: 2021-2-10 23:18
樓主,，加個微信,，溝通交流下啊
作者: 游走邊緣    時間: 2021-2-14 16:11
精度多少，控制速率是多少
作者: 福蘭卡叔叔    時間: 2021-2-20 15:57
想知道內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的,？樓主能分享嗎
作者: 行云亦    時間: 2021-2-23 09:35
版主能加個聯(lián)系方式嗎？我等級不夠私不了
作者: saiya100    時間: 2021-2-23 09:44
游走邊緣 發(fā)表于 2021-2-14 16:11( m, k% d5 g' s4 x
精度多少,，控制速率是多少

% u: K) m- ?( o- ?- _3 x之前測試過,，以末端速度1m/s，按預(yù)先給定的運(yùn)動軌跡,，激光跟蹤儀實(shí)測重復(fù)定位精度0.07mm,；
6 }- L; I! A; N0 o6 L
作者: saiya100    時間: 2021-2-23 09:46
福蘭卡叔叔 發(fā)表于 2021-2-20 15:57/ a, A6 b. w+ h8 ~# ?
想知道內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？樓主能分享嗎

/ a. e( a! W0 x3 W  @抱歉，這個屬于公司機(jī)密不方便透露,，請諒解
作者: saiya100    時間: 2021-2-23 09:48
行云亦 發(fā)表于 2021-2-23 09:35. g6 R; Y' Z/ S5 o4 P2 g, w
版主能加個聯(lián)系方式嗎,？我等級不夠私不了

1 h! U& p2 J% \# M3 D, J: l微信:James1149564997
作者: ygyi2009    時間: 2021-2-27 11:59
不錯
作者: zhy2050100    時間: 2021-2-28 16:45
樓主厲害了
作者: 大白小白    時間: 2021-4-14 13:55
和這個對比如何？
. O) B2 @6 i. @4 F9 K; ]
5 P. j* p, Y. n/ s+ V% Y$ ?http://97307.cn/thread-1027282-1-1.html
作者: sp666    時間: 2021-5-6 13:55
謝謝分享,點(diǎn)贊支持.
作者: 1031380646    時間: 2021-5-17 13:04
厲害啊
作者: syonggang    時間: 2021-5-25 16:40
做鋼的 發(fā)表于 2021-1-26 07:27/ r8 K2 P$ b$ n& G
為什么外觀像丹麥的協(xié)作機(jī)器人

% ?) Y6 ]! \% }" y你應(yīng)該說為什么協(xié)作機(jī)器人都長一個樣( z4 M" V. r! W& K8 u5 }5 w& x
作者: davisa    時間: 2021-6-9 11:45
樓主這個是電動機(jī)+減速機(jī),。關(guān)鍵在控制器�,。�
作者: 蘇州萬坤信息    時間: 2021-6-10 16:00
自動打冰淇淋的嗎
作者: lijiajin712    時間: 2021-8-24 16:38
做出來就很好了,，山寨啥的大家都一樣
作者: zhuquanchen    時間: 2021-8-24 20:12
LOGO貼上,？
作者: 1123255838    時間: 2021-9-18 15:15
謝謝分享！�,。,。。,。,。�7 @* R% m1 `9 j; C1 s/ ]/ ~. R4 p  d
作者: 武漢joejoe    時間: 2021-9-24 17:57
非常漂亮,，感謝分享



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