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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 我設(shè)計的5公斤負(fù)載六軸協(xié)作機(jī)械臂 [打印本頁]
作者: saiya100    時間: 2021-1-25 23:21
標(biāo)題: 我設(shè)計的5公斤負(fù)載六軸協(xié)作機(jī)械臂
5公斤負(fù)載六軸協(xié)作型機(jī)械臂-曾經(jīng)的設(shè)計0 C. G" U7 e+ u7 B7 G5 v/ D
[attach]515136[/attach]$ o; z3 S5 ~2 p
作者: wgary    時間: 2021-1-26 06:25
成本如何,？
作者: 做鋼的    時間: 2021-1-26 07:27
為什么外觀像丹麥的協(xié)作機(jī)器人
作者: 滌生81428    時間: 2021-1-26 08:12
樓主牛,，電機(jī)和減速機(jī)用的是那家？
作者: shentu    時間: 2021-1-26 08:40
主要賣點(diǎn)在電控編程上面,。
作者: 1024012370    時間: 2021-1-26 08:40
博智林,？
作者: 譬如朝露    時間: 2021-1-26 09:28
看上去有點(diǎn)眼熟
作者: wn464574401    時間: 2021-1-26 11:04
控制器是自己的嗎
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 13:53
wn464574401 發(fā)表于 2021-1-26 11:04( J2 z  {& [7 q& e5 Z
控制器是自己的嗎
% f- ^: B. O0 J  i. h) y, w; H& H
控制器等均純自主研發(fā): I9 q+ P% D' \4 m2 z' d# O2 U4 V+ U
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 13:54
做鋼的 發(fā)表于 2021-1-26 07:27" B" ?( {, n6 v: @4 }
為什么外觀像丹麥的協(xié)作機(jī)器人
4 ]6 y; U4 P7 t7 H9 ^
這種六軸協(xié)作機(jī)械臂,，長得都很像,，丹麥UR機(jī)械臂是祖師爺
# ?8 s0 h. |& F0 E* }" x
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 13:56
wgary 發(fā)表于 2021-1-26 06:25
3 Q7 w& `: p, _+ y成本如何,？
. e& ^% n9 ~) H
根據(jù)客戶對成本、性能的要求,，有低成本的和稍微高價位的兩種,；主要還是5 ~& E5 k; a. Q7 G; m% ^
核心零部件：電機(jī)、減速器、編碼器,、剎車的成本差異
2 j! I7 J& y' x& B" `) v" P5 r% v
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 13:59
滌生81428 發(fā)表于 2021-1-26 08:12: f* Q0 m  E) A$ Y
樓主牛,，電機(jī)和減速機(jī)用的是那家？
$ J' _' V( ~+ x4 D* I& |4 A6 V# @9 v
起初,，選的都是國外的：電機(jī)科爾摩根無框力矩電機(jī),，減速器：日本Harmonic；后面也做了低成本版本的,，選用國產(chǎn)的了
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 13:59
1024012370 發(fā)表于 2021-1-26 08:400 x; M' n( m. t+ |: L
博智林,？

! p5 j3 `7 _5 p: T6 m不是
3 }* v# h: a5 ^% u2 P8 Z2 Q' Z$ }1 D
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 14:00
shentu 發(fā)表于 2021-1-26 08:404 R, s+ k# P0 Z9 p! t, h0 s
主要賣點(diǎn)在電控編程上面。
! X; B1 l# d9 B0 v; ^3 R
是的,，電控很重要
' p# t  \0 B' g, h" h0 P
作者: saiya100    時間: 2021-1-26 14:01
譬如朝露 發(fā)表于 2021-1-26 09:28' j" H0 E  N) Q9 Y9 H- Y" |+ L
看上去有點(diǎn)眼熟

' {4 x! y* _) \7 Y) I2 R$ B+ e這種六軸協(xié)作機(jī)械臂長得都很像,，哈哈+ ^; d4 q7 V, N) j8 `0 G
作者: wlj0202    時間: 2021-1-27 10:20
有沒有做成系列的？要性價比夠好,，銷路肯定好; q6 t9 d8 h/ ^0 m) ^  K
作者: saiya100    時間: 2021-1-27 11:47
本帖最后由 saiya100 于 2021-1-27 11:48 編輯 : \; [3 Y4 B/ q' R
wlj0202 發(fā)表于 2021-1-27 10:20
1 g  K4 V9 P2 k有沒有做成系列的,？要性價比夠好，銷路肯定好
6 k: }) a. ]7 y" K
目前只研發(fā)了5公斤的,；后面要看公司規(guī)劃5 M0 N: c7 Z5 B, T& y3 l& _) j
作者: 未來第一站    時間: 2021-1-27 21:26
挺漂亮,。
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2021-2-1 11:48
這個精度如果夠了，那效益還是很大的,！
作者: wjx868    時間: 2021-2-1 14:43
saiya100 發(fā)表于 2021-1-27 11:47
- e; j1 f, Q2 P2 `. M3 `6 q0 M目前只研發(fā)了5公斤的,；后面要看公司規(guī)劃

$ j! \$ p2 M  ^' T2 S: Y重復(fù)定位精度能到多少？
. B& V% k8 W: n9 o# _/ I) W% }, L# y& H* X6 A8 {
作者: wjx868    時間: 2021-2-1 14:43
saiya100 發(fā)表于 2021-1-27 11:47
/ d" O, x  ~) c8 j* H目前只研發(fā)了5公斤的,；后面要看公司規(guī)劃

4 B+ p1 \5 {* n8 s  _- h6 Y貴單位是什么名字啊
1 z8 e* W) a6 S2 E% \& ^9 `" p5 k  \
作者: 城雪友    時間: 2021-2-1 15:54
厲害了
作者: xoxoj    時間: 2021-2-10 23:18
樓主,，加個微信，溝通交流下啊
作者: 游走邊緣    時間: 2021-2-14 16:11
精度多少,，控制速率是多少
作者: 福蘭卡叔叔    時間: 2021-2-20 15:57
想知道內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的,？樓主能分享嗎
作者: 行云亦    時間: 2021-2-23 09:35
版主能加個聯(lián)系方式嗎？我等級不夠私不了
作者: saiya100    時間: 2021-2-23 09:44
游走邊緣 發(fā)表于 2021-2-14 16:11
$ o' J. O5 |1 u5 G# {) Z* c( y# @精度多少,，控制速率是多少
. `7 o4 x, t/ Y5 Y0 j2 q
之前測試過,，以末端速度1m/s，按預(yù)先給定的運(yùn)動軌跡,，激光跟蹤儀實測重復(fù)定位精度0.07mm,； 6 S- V7 z! ?- g2 \" P) ]! w+ i
作者: saiya100    時間: 2021-2-23 09:46
福蘭卡叔叔 發(fā)表于 2021-2-20 15:57
& M. S8 E, {, R" L想知道內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)是怎么樣的？樓主能分享嗎
! w) U7 e9 C/ f$ d4 ^% f0 E' w
抱歉,，這個屬于公司機(jī)密不方便透露,，請諒解
作者: saiya100    時間: 2021-2-23 09:48
行云亦 發(fā)表于 2021-2-23 09:356 L" x' b! H4 S) w9 N# B. i2 }
版主能加個聯(lián)系方式嗎？我等級不夠私不了
6 v: W2 C, C9 {$ `- S1 x: ^
微信:James1149564997
作者: ygyi2009    時間: 2021-2-27 11:59
不錯
作者: zhy2050100    時間: 2021-2-28 16:45
樓主厲害了
作者: 大白小白    時間: 2021-4-14 13:55
和這個對比如何,？
4 i( I; {0 g9 H$ O  m  L8 f9 [8 V' M  L* I/ b# s. f" a4 X
http://97307.cn/thread-1027282-1-1.html
作者: sp666    時間: 2021-5-6 13:55
謝謝分享,點(diǎn)贊支持.
作者: 1031380646    時間: 2021-5-17 13:04
厲害啊
作者: syonggang    時間: 2021-5-25 16:40
做鋼的 發(fā)表于 2021-1-26 07:27. o( D/ b$ M+ @* o4 g
為什么外觀像丹麥的協(xié)作機(jī)器人

6 _7 {( m, ]  n- R1 e# @, C你應(yīng)該說為什么協(xié)作機(jī)器人都長一個樣' n6 U" _" r( m6 y9 u
作者: davisa    時間: 2021-6-9 11:45
樓主這個是電動機(jī)+減速機(jī),。關(guān)鍵在控制器啊！
作者: 蘇州萬坤信息    時間: 2021-6-10 16:00
自動打冰淇淋的嗎
作者: lijiajin712    時間: 2021-8-24 16:38
做出來就很好了,，山寨啥的大家都一樣
作者: zhuquanchen    時間: 2021-8-24 20:12
LOGO貼上,？
作者: 1123255838    時間: 2021-9-18 15:15
謝謝分享！�,。,。。,。,。�
$ f. E; N' T' P' O
作者: 武漢joejoe    時間: 2021-9-24 17:57
非常漂亮,，感謝分享



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