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閑時(shí)無(wú)聊,找了一個(gè)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)學(xué)學(xué)習(xí)(模型好像還是德國(guó)人設(shè)計(jì)的),圖示中:關(guān)于結(jié)構(gòu)動(dòng)密封這塊,,都用了O型圈(ISO3601),
" C7 |7 A0 `5 I7 s' _. d2 n總感覺(jué)這種動(dòng)密封效果會(huì)不好(特別是這種旋轉(zhuǎn)型的動(dòng)密封)(傳動(dòng)方式:由電機(jī)經(jīng)行星齒輪箱減速輸出)個(gè)人的幾個(gè)想法如下:
3 E' t( n, ]' K9 |( x( y1)高速端的幾個(gè)部位,用O型圈進(jìn)行動(dòng)密封,,感覺(jué)很不靠譜(會(huì)加劇O型圈的磨損);$ i4 R4 q! {, W" i$ Q
2)低速端,,用O型圈動(dòng)密封,,或許可行,但是長(zhǎng)期密封的可靠性會(huì)是個(gè)問(wèn)題,;
* U. o; [* n4 V9 ~6 J; ]+ i大家怎么看,?各抒己見(jiàn),聊聊天~~~
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