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11月2日,中國(guó)載人航天工程辦公室發(fā)布了載人月球車研制方案征集初選結(jié)果,由清華大學(xué)牽頭的研制方案“望舒之輦”入選,。清華大學(xué)新聞網(wǎng)公開介紹了這次的設(shè)計(jì)思路,并且公布了概念圖,。9 c4 B1 E5 v( T" w+ x" E
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]6 Q8 v* D, U' j! j* i 據(jù)介紹,清華大學(xué)自2017年起開始載人月球車研制工作,,研制方案歷經(jīng)多次調(diào)整,最終將中華文明和傳統(tǒng)文化融入載人月球車的設(shè)計(jì)中,,用“望舒之輦”命名載人月球車,。5 B) ^3 T- Y# F% m2 x# y
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在中國(guó)古代傳說中,望舒是為月亮駕車的女神,,也被借指月亮,,而“輦”是我國(guó)古代交通工具,中國(guó)使用車輛的歷史可追溯至夏朝的奚仲造車,。: b$ N) e- a$ l
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在月球車的整體構(gòu)型方面,,設(shè)計(jì)靈感來自于秦始皇兵馬俑出土的銅車馬的關(guān)鍵元素,以一對(duì)大尺度車輪來突出“輦”的關(guān)鍵特征,,覆蓋圓形穹窿華蓋,。
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大尺度車輛位于航天員座椅處,抬高了航天員座椅的高度,不僅有效降低了航天員對(duì)抗充氣加壓航天服變形所需要的肌肉力量,,而且開闊了航天員的視野,。+ C9 p1 a, Y3 Y$ H
. v" Z! @ a) U- ]) e車頂?shù)娜A蓋不僅提供了鋪設(shè)太陽(yáng)能電池陣的結(jié)構(gòu),解決了科學(xué)儀器設(shè)備長(zhǎng)期供電的問題,,并且在為航天員遮擋月晝強(qiáng)烈的陽(yáng)光輻照的同時(shí),,為車上設(shè)備制造了陰影區(qū)域,從而降低了為抵抗月晝約128度高溫所實(shí)施的儀器設(shè)備和電池溫度控制的難度,。
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( |( ^2 O# g4 S3 {# H 此外,,還提供了敞篷車所必須的防翻滾支架,以對(duì)航天員進(jìn)行保護(hù),。通過對(duì)月球車巧妙的折疊和展開設(shè)計(jì),,即滿足了月球車搭乘月球著陸器到月球表面而對(duì)其尺寸和重量的嚴(yán)格限制條件,還在月球車后部形成了一個(gè)面積較大的平臺(tái),,用于放置科學(xué)儀器設(shè)備和裝置以及采集到的月球標(biāo)本,。
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設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)還發(fā)展了載人月球車的人-機(jī)智能混合增強(qiáng)駕駛技術(shù),實(shí)現(xiàn)了手動(dòng)駕駛,、自主駕駛和人機(jī)混合駕駛?cè)N模式,。* K1 Z$ S& o7 Y6 I) R
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