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11月2日,,中國載人航天工程辦公室發(fā)布了載人月球車研制方案征集初選結(jié)果,,由清華大學(xué)牽頭的研制方案“望舒之輦”入選,。清華大學(xué)新聞網(wǎng)公開介紹了這次的設(shè)計思路,,并且公布了概念圖,。9 c4 B1 E5 v( T" w+ x" E
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]6 Q8 v* D, U' j! j* i 據(jù)介紹,,清華大學(xué)自2017年起開始載人月球車研制工作,,研制方案歷經(jīng)多次調(diào)整,,最終將中華文明和傳統(tǒng)文化融入載人月球車的設(shè)計中,用“望舒之輦”命名載人月球車,。5 B) ^3 T- Y# F% m2 x# y
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在中國古代傳說中,,望舒是為月亮駕車的女神,也被借指月亮,,而“輦”是我國古代交通工具,,中國使用車輛的歷史可追溯至夏朝的奚仲造車。: b$ N) e- a$ l
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在月球車的整體構(gòu)型方面,,設(shè)計靈感來自于秦始皇兵馬俑出土的銅車馬的關(guān)鍵元素,,以一對大尺度車輪來突出“輦”的關(guān)鍵特征,覆蓋圓形穹窿華蓋,。
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大尺度車輛位于航天員座椅處,,抬高了航天員座椅的高度,不僅有效降低了航天員對抗充氣加壓航天服變形所需要的肌肉力量,,而且開闊了航天員的視野,。+ C9 p1 a, Y3 Y$ H
. v" Z! @ a) U- ]) e車頂?shù)娜A蓋不僅提供了鋪設(shè)太陽能電池陣的結(jié)構(gòu),解決了科學(xué)儀器設(shè)備長期供電的問題,,并且在為航天員遮擋月晝強烈的陽光輻照的同時,,為車上設(shè)備制造了陰影區(qū)域,從而降低了為抵抗月晝約128度高溫所實施的儀器設(shè)備和電池溫度控制的難度,。
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( |( ^2 O# g4 S3 {# H 此外,,還提供了敞篷車所必須的防翻滾支架,以對航天員進行保護,。通過對月球車巧妙的折疊和展開設(shè)計,,即滿足了月球車搭乘月球著陸器到月球表面而對其尺寸和重量的嚴格限制條件,還在月球車后部形成了一個面積較大的平臺,,用于放置科學(xué)儀器設(shè)備和裝置以及采集到的月球標(biāo)本,。
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設(shè)計團隊還發(fā)展了載人月球車的人-機智能混合增強駕駛技術(shù),實現(xiàn)了手動駕駛,、自主駕駛和人機混合駕駛?cè)N模式,。* K1 Z$ S& o7 Y6 I) R
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