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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)，理解好晦澀,，求解 [打印本頁(yè)]
作者: 小齊怎么了    時(shí)間: 2024-5-31 09:50
標(biāo)題: 碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu)，理解好晦澀,，求解
大佬們好,，最近在學(xué)碼垛機(jī)器人,，對(duì)下面的幾個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)，理解起來(lái)挺晦澀的,，下圖是我的理解標(biāo)記的,。
* n: {5 }. V8 w+ _
; V' i1 K+ ^* P3 i! b一個(gè)電機(jī)或者（舵機(jī)）驅(qū)動(dòng)大臂，一個(gè)驅(qū)動(dòng)小臂的連桿
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我想了解一下,，這幾個(gè)連桿的設(shè)計(jì)需求,，或者說(shuō)這幾個(gè)連桿都起到一些什么作用，是怎么運(yùn)動(dòng)的,，這些結(jié)構(gòu)是咋個(gè)構(gòu)成的,，怎么去學(xué)習(xí)。" L4 J* c; ~. B, x
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請(qǐng)各位大佬不吝賜教,，感謝
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作者: 斯文棒棒    時(shí)間: 2024-5-31 10:06
機(jī)械原理學(xué)過(guò)么,？就是連桿機(jī)構(gòu)的組合而已。
作者: yueshangtian    時(shí)間: 2024-5-31 10:15
先去學(xué)機(jī)械原理4 K1 Q& u. [+ U
作者: xmdesign    時(shí)間: 2024-5-31 10:41
https://github.com/LeandroLoiacono/community_robot_arm
; O! C# \3 m; r6 P3 |4 G% {1 V- m+ Z7 q' F0 p
作者: 木頭人cy    時(shí)間: 2024-5-31 13:15
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作者: 木頭人cy    時(shí)間: 2024-5-31 13:17
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作者: mima59    時(shí)間: 2024-5-31 13:33
你還是先從機(jī)械制圖學(xué)起吧,，設(shè)計(jì)這個(gè)結(jié)構(gòu)要求的逼格比較高,。本科學(xué)歷也得工作兩年才能上手。
作者: 斯文棒棒    時(shí)間: 2024-5-31 15:25
隨便畫(huà)了一下,，可能畫(huà)得不對(duì),，大概就是那個(gè)意思。2 J! x1 `% D" _5 N9 {7 ]
作者: 159710    時(shí)間: 2024-6-18 10:22
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作者: mima59    時(shí)間: 2024-6-18 17:02
作為一個(gè)熱心的機(jī)械人,，我就給你一點(diǎn)建議,；- s4 M, C1 f) [3 a8 i% s, h6 l
研究機(jī)械的第一步：先看自己是什么起點(diǎn)；& T* u# @! w( H; {" a( w
技校畢業(yè),，大專(zhuān)畢業(yè),，本科畢業(yè)。,。,。
* a2 F  Y% P  q如果是技校畢業(yè)：你需要走的路很遠(yuǎn)，需要先學(xué)習(xí)大學(xué)的基礎(chǔ)課程,，你必須要學(xué)的是,，高等數(shù)學(xué)，畫(huà)法幾何,，機(jī)械制圖,。
7 s1 `3 s; S# h: D) W0 j* d6 z8 z學(xué)好以上內(nèi)容后，你直接壓專(zhuān)業(yè)課,，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),，工程力學(xué),，材料力學(xué)，機(jī)械設(shè)計(jì)原理,，有限元分析,，CAD，SolidWorks,；機(jī)械加工工藝基礎(chǔ),，熱處理基礎(chǔ)，鈑金工藝基礎(chǔ),，液壓與氣動(dòng)技術(shù)，電氣自動(dòng)化基礎(chǔ),。
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作者: 小齊怎么了    時(shí)間: 2024-6-20 09:55
mima59 發(fā)表于 2024-6-18 17:02
. u, C( e# j2 d作為一個(gè)熱心的機(jī)械人,，我就給你一點(diǎn)建議；
7 a3 ]: |3 m6 I+ U  o  q  h研究機(jī)械的第一步：先看自己是什么起點(diǎn),；, E- {8 `* \# f
技校畢業(yè),，大專(zhuān)畢業(yè) ...
' r0 z: P  `; z2 A$ a
非常感謝7 X7 Z  M5 d+ j! w5 ^5 x  f
作者: 救贖.    時(shí)間: 2024-7-24 15:16
為了運(yùn)動(dòng)時(shí)結(jié)構(gòu)處穩(wěn)定不晃動(dòng)吧
作者: 小齊怎么了    時(shí)間: 2024-7-24 15:52
救贖. 發(fā)表于 2024-7-24 15:16# I2 K8 V0 b7 U6 U* r4 V
為了運(yùn)動(dòng)時(shí)結(jié)構(gòu)處穩(wěn)定不晃動(dòng)吧
) l4 }8 r2 j0 W) z- H+ Y, ?
穩(wěn)定是一方面，力的傳遞一方面,，還是隨動(dòng)這類(lèi)的功能,，所以想請(qǐng)教一下6 K. z. H5 U. f3 d& S8 v2 V, v
作者: 水水5    時(shí)間: 2024-7-26 15:06
沒(méi)什么  自己找個(gè)圖片，用solidworks的草圖塊功能,，畫(huà)一個(gè)多連桿,，動(dòng)一動(dòng)，你就理解了) f8 x' e1 ?" K1 e8 i1 R! W
目的就是讓末端法蘭始終是水平狀態(tài),，無(wú)論那兩個(gè)電機(jī)怎么轉(zhuǎn),。6 [* I1 N$ \) Z7 |
另一個(gè)目的就是將動(dòng)力轉(zhuǎn)移到下部，這樣整體結(jié)構(gòu)的重心比較靠下,，穩(wěn)定性增強(qiáng),。
作者: 王春皓    時(shí)間: 2024-7-29 16:29
斯文棒棒 發(fā)表于 2024-5-31 15:25. L8 Y" V2 f8 {( G# V0 k
隨便畫(huà)了一下，可能畫(huà)得不對(duì),，大概就是那個(gè)意思,。

4 f: c5 s7 C& H& B好強(qiáng)
) W; p, q3 |/ v4 f2 o
作者: 水水5    時(shí)間: 2024-8-12 17:18
畫(huà)的如何了  樓主？
作者: 小齊怎么了    時(shí)間: 2024-8-14 15:05
水水5 發(fā)表于 2024-8-12 17:186 D( }3 h5 q: E" D8 k7 y
畫(huà)的如何了  樓主,？
& Y1 v0 |8 e6 Z. p! {) Z! q
你好,，謝謝你還記得提醒我，你指導(dǎo)的草圖塊,，我畫(huà)了,，新發(fā)了個(gè)帖子，關(guān)于碼垛連桿機(jī)器控制臂的思考與請(qǐng)教2 - 機(jī)器人 - 機(jī)械社區(qū) - 百萬(wàn)機(jī)械行業(yè)人士網(wǎng)絡(luò)家園 (cmiw.cn)    你在幫我看看,，謝謝你1 D; B$ J: I$ {3 `$ o/ o% [




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