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標(biāo)題: 關(guān)于碼垛連桿機(jī)器控制臂的思考與請教4 [打印本頁]
作者: 小齊怎么了    時(shí)間: 2024-8-23 09:35
標(biāo)題: 關(guān)于碼垛連桿機(jī)器控制臂的思考與請教4
首先還是非常感謝各位大佬的不吝賜教,，本人受益匪淺，特別感謝@水水5 大佬的指導(dǎo)
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碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu),，理解好晦澀,，求解 - 機(jī)器人 - 機(jī)械社區(qū) - 百萬機(jī)械行業(yè)人士網(wǎng)絡(luò)家園 (cmiw.cn)
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% U6 H" d( j* x+ W上面是第一次發(fā)帖，不是很理解,，各位大佬分享了很多資料跟指導(dǎo),。
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關(guān)于碼垛連桿機(jī)器控制臂的思考與請教2 - 機(jī)器人 - 機(jī)械社區(qū) - 百萬機(jī)械行業(yè)人士網(wǎng)絡(luò)家園 (cmiw.cn)
* S0 ~+ R, B" G' |根據(jù)第一帖的學(xué)習(xí)，于是有了上面的第二貼,，理解了一點(diǎn)皮毛,，弄出來的不成樣子,，繼續(xù)請教，大佬們一如既往的畫圖分享,，文字指導(dǎo),，非常感謝。& f' V* l8 R! c0 {  g
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上圖是根據(jù)第二貼大佬教的畫的,，有興趣的上面有鏈接,，包括大佬的指導(dǎo)。
% w  I$ E4 G# E1 o  T) j8 x0 }我畫的跟大佬畫的有點(diǎn)區(qū)別,，@水水5畫的我也畫出來了,，但是運(yùn)動(dòng)關(guān)系，或者說運(yùn)動(dòng)算列我弄不好,。
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* b8 |1 Y5 j* t  B下面還是請教6 y. ?1 t$ O" ~' D& a
圖三：怎么通過運(yùn)動(dòng)算列去添加動(dòng)力讓大臂的前后運(yùn)動(dòng),，配合連桿的上下運(yùn)動(dòng)，或者說添加角度關(guān)系,，還是什么關(guān)系,，通過添加solidworks的運(yùn)動(dòng)算列讓它自己跑起來。請教一下大家,，非常感謝3 X  b/ Z9 N) ?

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作者: 斯文棒棒    時(shí)間: 2024-8-23 09:50
二自由度的連桿機(jī)構(gòu)需要兩個(gè)獨(dú)立的輸入運(yùn)動(dòng),，大臂需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，連桿處也需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),，兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)系的不同,，可以實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)軌跡。
作者: 斯文棒棒    時(shí)間: 2024-8-23 09:55
斯文棒棒 發(fā)表于 2024-8-23 09:50
" G( s; i" a" J  R5 m二自由度的連桿機(jī)構(gòu)需要兩個(gè)獨(dú)立的輸入運(yùn)動(dòng),，大臂需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng),，連桿處也需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)電機(jī)驅(qū) ...
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草圖塊好像就可以定義,。/ q1 W! N+ p. F/ t- K1 u
作者: cangzhoumj    時(shí)間: 2024-8-26 10:33
算法解決



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