碼垛機(jī)器人機(jī)構(gòu),，理解好晦澀,，求解

小齊怎么了

大佬們好,，最近在學(xué)碼垛機(jī)器人,，對(duì)下面的幾個(gè)連桿驅(qū)動(dòng),，理解起來挺晦澀的，下圖是我的理解標(biāo)記的,。

4 f! C: F" d* \! ~+ F一個(gè)電機(jī)或者（舵機(jī)）驅(qū)動(dòng)大臂,，一個(gè)驅(qū)動(dòng)小臂的連桿
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3 w0 {+ E, W4 ~/ ~7 `我想了解一下，這幾個(gè)連桿的設(shè)計(jì)需求,，或者說這幾個(gè)連桿都起到一些什么作用,，是怎么運(yùn)動(dòng)的，這些結(jié)構(gòu)是咋個(gè)構(gòu)成的,，怎么去學(xué)習(xí),。

請(qǐng)各位大佬不吝賜教，感謝

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斯文棒棒

機(jī)械原理學(xué)過么？就是連桿機(jī)構(gòu)的組合而已,。

yueshangtian

先去學(xué)機(jī)械原理
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xmdesign

https://github.com/LeandroLoiacono/community_robot_arm

木頭人cy

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木頭人cy

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mima59

你還是先從機(jī)械制圖學(xué)起吧,，設(shè)計(jì)這個(gè)結(jié)構(gòu)要求的逼格比較高,。本科學(xué)歷也得工作兩年才能上手。

斯文棒棒

隨便畫了一下,，可能畫得不對(duì)，大概就是那個(gè)意思,。
  r9 d$ m6 l  N3 b1 a

159710

6

mima59

作為一個(gè)熱心的機(jī)械人,，我就給你一點(diǎn)建議,；
% e8 |2 t+ Y' a; ]% h& g# j研究機(jī)械的第一步：先看自己是什么起點(diǎn)；
技校畢業(yè),，大專畢業(yè),，本科畢業(yè)。,。,。
6 t8 a0 j: ~: b8 E9 J- ?如果是技校畢業(yè)：你需要走的路很遠(yuǎn)，需要先學(xué)習(xí)大學(xué)的基礎(chǔ)課程,，你必須要學(xué)的是,，高等數(shù)學(xué)，畫法幾何,，機(jī)械制圖,。
! ^5 R; `5 ]7 M& @. u0 d1 P+ F學(xué)好以上內(nèi)容后，你直接壓專業(yè)課,，機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ),，工程力學(xué)，材料力學(xué),，機(jī)械設(shè)計(jì)原理,，有限元分析，CAD,，SolidWorks,；機(jī)械加工工藝基礎(chǔ),，熱處理基礎(chǔ)，鈑金工藝基礎(chǔ),，液壓與氣動(dòng)技術(shù),，電氣自動(dòng)化基礎(chǔ)。