液壓行走機構

日積月累

求助,，各位前輩
現(xiàn)在學著做整機了,，需要做底盤,，輪式工程機械,，四輪直接液壓馬達驅動,，左邊兩輪串聯(lián),，右邊兩輪串聯(lián),，實現(xiàn)滑移轉向
- W$ U" d/ n+ o問題：單排兩個馬達輸出扭矩的時候按1個算還是2個，T=排量*壓差/2π,，馬達4個都是一樣的
! d/ Y9 I; s. |, P; a車重6t,，再算斜坡行走牽引力,，求馬達所需最大扭矩的,，是直接除4還是除2？

windy淵虹

sgxap666

沒搞過串聯(lián)的,，但扭矩是四個馬達出力,，除四，我們是左邊兩個并聯(lián),，右邊并聯(lián)

受傷的仙人球

你想,，四個電機都輸出扭矩了，小車肯定四個力,，所以理論上除4,，不過考慮一些實際差值，四個動力,，你可以除3來核算,，留一點余量

日積月累

受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-12-23 23:48
你想，四個電機都輸出扭矩了,，小車肯定四個力,，所以理論上除4，不過考慮一些實際差值,，四個動力,，你可以除3 ...

" x$ |$ Y. M* U9 J5 F好的
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* c$ v, @- X; |, H/ q

cangzhoumj

受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-12-23 23:48
你想，四個電機都輸出扭矩了,，小車肯定四個力,，所以理論上除4，不過考慮一些實際差值,，四個動力,，你可以除3 ...

有道理