液壓行走機(jī)構(gòu)

日積月累 · 發(fā)表于 4 天前

求助,，各位前輩
現(xiàn)在學(xué)著做整機(jī)了,，需要做底盤，輪式工程機(jī)械,，四輪直接液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，左邊兩輪串聯(lián)，右邊兩輪串聯(lián),，實(shí)現(xiàn)滑移轉(zhuǎn)向
問題：單排兩個(gè)馬達(dá)輸出扭矩的時(shí)候按1個(gè)算還是2個(gè),，T=排量*壓差/2π，馬達(dá)4個(gè)都是一樣的
車重6t,，再算斜坡行走牽引力,，求馬達(dá)所需最大扭矩的，是直接除4還是除2,？

windy淵虹 · 發(fā)表于 4 天前

sgxap666 · 發(fā)表于 4 天前

沒搞過串聯(lián)的,，但扭矩是四個(gè)馬達(dá)出力，除四,，我們是左邊兩個(gè)并聯(lián),，右邊并聯(lián)

受傷的仙人球 · 發(fā)表于 4 天前

你想,，四個(gè)電機(jī)都輸出扭矩了,，小車肯定四個(gè)力，所以理論上除4,，不過考慮一些實(shí)際差值,，四個(gè)動(dòng)力，你可以除3來核算,，留一點(diǎn)余量

日積月累 · 發(fā)表于 3 天前

受傷的仙人球發(fā)表于 2024-12-23 23:48
" X/ R5 D; _, W你想,，四個(gè)電機(jī)都輸出扭矩了,，小車肯定四個(gè)力，所以理論上除4,，不過考慮一些實(shí)際差值,，四個(gè)動(dòng)力，你可以除3 ...

好的

cangzhoumj · 發(fā)表于 3 天前

受傷的仙人球發(fā)表于 2024-12-23 23:483 {0 s& Y5 }- g) {1 D* H/ b& e
你想,，四個(gè)電機(jī)都輸出扭矩了,，小車肯定四個(gè)力，所以理論上除4,，不過考慮一些實(shí)際差值,，四個(gè)動(dòng)力，你可以除3 ...

有道理

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液壓行走機(jī)構(gòu)

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