液壓行走機(jī)構(gòu)

日積月累

求助,，各位前輩
. _4 K2 E4 r- X; G( v+ u! f現(xiàn)在學(xué)著做整機(jī)了，需要做底盤,，輪式工程機(jī)械,，四輪直接液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，左邊兩輪串聯(lián),，右邊兩輪串聯(lián),，實(shí)現(xiàn)滑移轉(zhuǎn)向
/ i" D0 e/ f! t3 q) Y. N( S1 ]問題：單排兩個(gè)馬達(dá)輸出扭矩的時(shí)候按1個(gè)算還是2個(gè)，T=排量*壓差/2π,，馬達(dá)4個(gè)都是一樣的
' c; v, o! s6 N1 P$ d7 h車重6t,，再算斜坡行走牽引力，求馬達(dá)所需最大扭矩的，是直接除4還是除2,？
* g7 @' C) J, x8 ~- ]+ N% R, h, J

windy淵虹

sgxap666

沒搞過串聯(lián)的,，但扭矩是四個(gè)馬達(dá)出力，除四,，我們是左邊兩個(gè)并聯(lián),，右邊并聯(lián)

受傷的仙人球

你想,，四個(gè)電機(jī)都輸出扭矩了,，小車肯定四個(gè)力，所以理論上除4,，不過考慮一些實(shí)際差值,，四個(gè)動(dòng)力，你可以除3來核算,，留一點(diǎn)余量

日積月累

受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-12-23 23:48
你想,，四個(gè)電機(jī)都輸出扭矩了，小車肯定四個(gè)力,，所以理論上除4,，不過考慮一些實(shí)際差值，四個(gè)動(dòng)力,，你可以除3 ...

好的
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cangzhoumj

受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-12-23 23:48
你想,，四個(gè)電機(jī)都輸出扭矩了，小車肯定四個(gè)力,，所以理論上除4,，不過考慮一些實(shí)際差值，四個(gè)動(dòng)力,，你可以除3 ...

2 L% y* X$ I6 X% F有道理
( H7 Q- z6 T3 J' n

恒通諾達(dá)液壓nb

理論上是除以4,，可以加我探討一下