自主研發(fā)2年的運(yùn)動(dòng)控制器,，我的知識(shí)產(chǎn)權(quán)

柳乘風(fēng)

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感謝老鷹大俠提供方便
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回想這兩年的艱辛，困苦，做研發(fā)確實(shí)很累,，很費(fèi)精力,，需要極大的耐心,，細(xì)心，信心,，從電路圖的搭建,，PCB的設(shè)計(jì)，器件選型,，不知道跑了多少趟華強(qiáng)北市場,，打了多少次板，也已經(jīng)記不清,，邊焊邊測試,，當(dāng)硬件方案最終確定時(shí)，這些才是剛剛起步,，接下來，軟件的調(diào)試,，最關(guān)鍵的算法的實(shí)現(xiàn),，計(jì)算，到程序不斷的修改,，然后,，熟悉相關(guān)的工藝情況，上機(jī)測試,，再測試,，改程序，再測試,，,，，
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一天到晚,，整天說產(chǎn)業(yè)升級(jí),，升級(jí)，,，企業(yè)要轉(zhuǎn)型,，轉(zhuǎn)型，,，,，我想都說累了吧,，
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4 @0 g- y/ K) m% ?* j0 F, t6 L! n控制器 目前所做的是平板切割系統(tǒng)（又稱電腦打樣機(jī)）用于各行打樣切割,，故精度要求很高，可左右換筆繪圖切割都可以,，具體工藝保密需要不在多說
- v/ v5 X! z4 H" R; s三軸控制,，可根據(jù)需要4軸,，或者多軸控制,，I/0口，8進(jìn)8出,，可擴(kuò)展,，
目前根據(jù)此控制器，可應(yīng)用于所有切割范圍,，只需根據(jù)具體工藝,，修改下即可，,，
適應(yīng)范圍： 激光切割,，火焰切割，等離子切割,，水刀切割,，以及其他切割場合，CAD圖形導(dǎo)入U盤即可加工,，同時(shí)可脫機(jī)加工,，無需編程，滿足圖形格式,，支持PLT,，DXF，
后續(xù)諸如,，那點(diǎn)膠,，雕刻其他等等，甚至是其他工業(yè)機(jī)器人都可以逐步展開,。眼下,，我只針對(duì)切割范疇談合作。
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有遠(yuǎn)見,，有眼光的,，有實(shí)力的朋友，可商議,，一同合作,，，我猜想,，你企業(yè)急需轉(zhuǎn)型,，或者其他，

2 B  w: Q4 n9 U* c1 a" f' ^4 s! H' r我的

, ^) C3 r# O6 o3 t9 w% H望各位多多指教,，小弟先謝過

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syw開門造車

柳乘風(fēng) 網(wǎng)友好,！
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# y9 I/ F3 X/ R+ L" R1,、向你表示祝賀！
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, k6 k( H+ S4 p2,、記錄在案,。社區(qū)項(xiàng)目如遇有這方面的應(yīng)用需求，在性能價(jià)格比同等的情況下,，盡可能采用熱心“社區(qū)建設(shè)的社友們”的成果、產(chǎn)品,。
4 Y# Z& i  s6 t, M.
3,、你的成果對(duì)比市場上的同類產(chǎn)品在技術(shù)上有何優(yōu)點(diǎn)？如果只是拼價(jià)格低,，就沒有考慮的意義,。
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8 y7 i5 C% {  f& _+ D' t: S. @4、對(duì)于標(biāo)明含有“ 個(gè)人自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)”內(nèi)容的東西,，我一般不參與討論,。但從你發(fā)布的成果消息內(nèi)容中，我發(fā)現(xiàn)在一個(gè)環(huán)結(jié)上的存在一個(gè)技術(shù)性的缺陷,，是否愿意討論,，采用何種方式進(jìn)行，請明示,。
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5,、你的介紹中為什么沒有技術(shù)參數(shù)？在不加入廣告的前題下,，是否能與以增補(bǔ),。
.謝謝！
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% D# b# Q1 R; u- tsyw   12-03-10    06:50
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機(jī)械神話

恭喜樓主，有研發(fā)精神,。
1 R  {# m; `- k- M
! c' g9 s2 Z; N, y# Y% ]我只從機(jī)械上看看,，討論討論。
1.切割精度是多少,？機(jī)構(gòu)上的精度,，和算法上的精度。能不能達(dá)到正負(fù)0.5mm,。
7 ]0 x( Y! `4 S& u+ e8 ^; D/ L# s2.最厚能切多少,？切什么樣的紙？
& `4 b# Y" R7 U$ T4 F3 z3.切下來的紙張碎屑怎么處理,？
4.切刀是進(jìn)口的還是自制的,？紙張的切口質(zhì)量怎么樣？
5.旁邊有一個(gè)泵,，開機(jī)時(shí)噪音有多大,？真空吸附效果怎么樣？
8 Z4 D3 p/ U6 v1 m0 b0 H6.圖形是電腦解析的還是機(jī)器解析的,？

* t8 q" ]) F# _/ f3 z9 E  _樓主,，如果這些問題很好的解決了，那祝你成功,。{:soso_e100:}

jutzg

樓上的真搞笑,，正負(fù)0.5mm基本上是一個(gè)廢品，無任何市場價(jià)值,；
1 e0 ?. a. w! d8 S  I# b
- {2 m: h4 x. d) zLZ做的是運(yùn)動(dòng)控制的下位機(jī),，是吧，DSP還是FPGA的方案,，底層是否具備電子凸輪等技術(shù),，市場定位是咋樣的，和樂創(chuàng),、固高相比有哪些優(yōu)勢,，

* j, Z8 ?% @$ X另：PCB版太大了，還有改善空間,，

( E+ U0 X9 i6 W' `8 WLZ的水平,，在深圳隨便都能找到一個(gè)年薪 20W+ 的工作，嵌入式+運(yùn)動(dòng)控制的人才太缺了,。

robotics30

運(yùn)動(dòng)控制器確實(shí)市場很大,，有幾個(gè)問題和樓主討論
& F4 S0 @$ o" V& r1.你的運(yùn)動(dòng)控制器是有具有模擬量輸出加編碼器反饋控制伺服電機(jī)的功能,？伺服位置環(huán)周期為多少？還是和其它國產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器一樣，只能  發(fā)脈沖,？
2.有沒有通信接口,？比如說Ethernet, Modbus TCP/IP,Canopen等，如果沒有通信接口,，又該如何與其它的邏輯控制器PLC互相交換信息呢,？因?yàn)槟愕目刂破魇沁\(yùn)動(dòng)控制器，邏輯控制不是強(qiáng)項(xiàng),。
3.運(yùn)動(dòng)程序如何編程呢,？是借用VB/VC等通用平臺(tái)？還是有自己專用的軟件平臺(tái),？是否能支持IEC61131-3運(yùn)行環(huán)境,？
# f  q4 P# a2 ?5 W4.AI,AO,DI,DO該如何擴(kuò)展？
5.處理器是DSP還是ARM?編碼器最高輸入頻率多少,？脈沖輸出頻率最高多少,？

& G, y. v4 Q* N5 U# f希望在不影響你的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的情況下，和你討論,。當(dāng)然上面討論的這些內(nèi)容,，在市場上的中外成熟運(yùn)動(dòng)控制器商品中，這些信息都是公開的,，都可以查詢到,。

ajm

應(yīng)該是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)的吧,。
1 e& R  Q) h( o- B! p  K

ajm

速度可以多少，精度,？

lxb6411

這個(gè)好像是用來切割皮革的吧,，通過氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)刀片的震動(dòng)來切割,。
不知道ＬＺ這能切割多厚？拐角地方切割效果如何,？刀片冷卻效果好不,？

chenning

能憑一己之力搞出這樣產(chǎn)品的人肯定是高人,。但這類產(chǎn)品實(shí)在太多了，論壇中以前也有這樣一個(gè)高手,，出了類似產(chǎn)品,，見http://97307.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=170640

一年以前我們通過QQ談過一次，想過用他的產(chǎn)品,，最后放棄了,。產(chǎn)品這種東西僅有技術(shù)是不夠的，關(guān)鍵還在市場,。有一個(gè)清晰的市場定位是非常重要的,，否則可能只是高雅的玩玩。

上海狐飛

樓主是自己研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，想找切割設(shè)備生產(chǎn)廠合作,，用于切割設(shè)備,，對(duì)不？