各位老師,，新人求助載人旋轉(zhuǎn)平臺的實現(xiàn)方案,，謝謝,！

chaoxu

各位老師,，我是新人（外行）,，想DIY一套載人旋轉(zhuǎn)平臺的實現(xiàn)方案，大致需求如下：
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: R* `* e1 E4 j; @9 ~1,、載人平臺
6 C" U. N; S& L1 X# Q一個半徑1700毫米的圓形平臺,，最大載重設計為1噸（不含自重）。
8 o9 x4 g! T% g% v! ~5 J, @' g' d
2,、旋轉(zhuǎn)方式
要求實現(xiàn)正反旋轉(zhuǎn),。勻速旋轉(zhuǎn)時,，速度為3轉(zhuǎn)每分。

3,、定位控制
# g+ K6 }9 i! A" N" C' _要求實現(xiàn)固定角度的精確定位,，且電機控制器可接收多路信號輸入，實現(xiàn)啟停功能及多個不同固定角度的旋轉(zhuǎn),。
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以上需求,，不知應用什么電機、控制器,？還需搭配什么,？千斤頂？編程器,？因為是外行,，已被大量的專業(yè)名詞搞暈了。

望各位老師救援,、不吝賜教,，萬分感謝！

oldpipe

前提條件還沒給足,。那1噸質(zhì)量是怎么分布的,？啟動停止過程的角加速度是什么要求？定位精度是多少,？這三個參數(shù)對電機和傳動機構(gòu)的選型設計比你已經(jīng)提出的幾個參數(shù)重要的多,。

chaoxu

oldpipe 發(fā)表于 2016-7-24 22:05
前提條件還沒給足。那1噸質(zhì)量是怎么分布的？啟動停止過程的角加速度是什么要求,？定位精度是多少,？這三個參 ...

感謝老師回復。

7 e  [) c( g" M5 J& L1,、那1T的質(zhì)量隨機分布在半徑為1700mm的圓形平臺上（載人）,；
- f+ s3 ]: O, _' F# f" k* i2、不是很懂“角加速度”的含義,，查了資料：如果運動固定為圓周運動，r是一個常數(shù),，那么角加速度大小等于|a|/r ,，方向跟ω方向相同。我的需求中也是圓周運動,，旋轉(zhuǎn)速度為3rpm,。至于加速度，沒有特別的要求,；
& h/ w+ ?7 e7 V6 N3 m5 B3,、定位精確希望控制誤差在3.3度以內(nèi)，即圓周長定位誤差控制在100mm以內(nèi),。

  L! T( L! T$ d. s萬望各位老師撥冗指導,，謝謝！

華子324

一般這種旋轉(zhuǎn)平臺游樂設備上用的比較多,，都采用回轉(zhuǎn)支承的方式,，根據(jù)負載和角加速度選擇合適的電機減速機驅(qū)動。

hzdfyy

可考慮使用液壓馬達,，這樣能很方便的控制正反轉(zhuǎn),。減速機也可以省掉。